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Le module de moteur pas à pas permet de contrôler jusqu'à 2 moteurs pas à pas avec une tension nominale de 24 à38,5 Vcc ±25 %à un courant moteur jusqu'à3 A(5 Ade pointe).
De plus, ce module dispose de 6 entrées numériques qui peuvent être utilisées comme interrupteurs de fin de course ou entrées d'encodeur.
En raison du réglage individuel des courants de bobine, le moteur ne fonctionne qu'avec le courant dont il a réellement besoin.Cela simplifie la sélection des moteurs disponibles et évite un échauffement inutile.Comme cela affecte la consommation d'énergie et la charge thermique, les effets sont positifs sur la durée de vie de l'ensemble du système.Une flexibilité totale est obtenue grâce à l'utilisation de valeurs de courant de maintien, d'amplification et de courant nominal réglables indépendamment.Le courant pour les micropas est automatiquement ajusté aux valeurs de courant configurées.
Le système d'identification automatique du moteur est d'une aide précieuse lors des arrêts.Les modules de moteur pas à pas peuvent identifier les moteurs connectés à l'aide de leurs caractéristiques de bobine et générer un retour sous la forme d'une valeur analogique.Cela permet de détecter non seulement les erreurs de câblage, mais également les types de moteurs incorrects utilisés par erreur.Un mécanisme de détection de décrochage est intégré pour analyser la charge du moteur.La détection du décrochage est définie via un seuil paramétrable.Cela permet de détecter avec précision une surcharge ou un arrêt du moteur dans de nombreux types d'applications.
| Module d'E/S | 2 ponts complets pour le contrôle des moteurs pas à pas |
| Code d'identification B&R | 0x1DCB |
| Indicateurs d'état | Fonction E/S par voie, tension d'alimentation, fonction bus |
| Diagnostique | |
| Alimentation E/S | Oui, en utilisant l'indicateur d'état LED et le logiciel |
| État du moteur | Oui, en utilisant l'indicateur d'état LED et le logiciel |
| Type de connexion | |
| Lien X2X | M12, codage B |
| Entrées/Sorties | 4x M12, codage A |
| Alimentation E/S | M8, 4 broches |
| Consommation d'énergie | |
| Alimentation X2X Link | 0,75 W |
| E/S internes | |
| À 24 VCC | Max.1,7 W |
| À 48 VCC | Max.2W |
| Certificats | |
| CE | Oui |
| UKCA | Oui |
| ATEX | Zone 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - Max.60°C TÜV 05 ATEX 7201X |
| UL | cULus E115267 Équipement de contrôle industriel |
| HazLoc | cCSAus 244665 Équipement de contrôle de processus pour emplacements dangereux Classe I, Division 2, Groupes ABCD, T5 |
| CAE | Oui |
| KC | Oui |
| Quantité | 2 |
| Taper | Moteur pas à pas bipolaire 2 phases (pont complet) |
| Tension nominale | 24 à 38,5 Vcc ±25 % |
| Courant nominal | 3 A |
| Max.courant/moteur | 5 A pendant 2 s (après un temps de récupération d'au moins 10 s à 3 A maximum) |
| Max.courant/module | 8 A |
| Fréquence du contrôleur | 38,5 kHz |
| Capacité du bus CC | 200 µF |
| Résolution de pas | 256 micropas par pas complet |
| Tension nominale | 24 à 38,5 Vcc ±25 % |
| Consommation d'énergie | |
| Alimentation du capteur | Max.0,96 W |
| Protection intégrée | |
| Protection contre l'inversion de polarité | Non |
| Quantité | 6 |
| Tension nominale | 24 Vcc |
| Caractéristiques d'entrée selon EN 61131-2 | Type 1 |
| Tension d'entrée | 24 VCC -15 % / +20 % |
| Courant d'entrée à 24 VDC | Environ.4mA |
| Circuit d'entrée | Évier |
| Filtre d'entrée | |
| Matériel | <5µs |
| Logiciel | - |
| Résistance d'entrée | Tapez.5,4 kΩ |
| Fonctions supplémentaires | 2x codeur incrémental ABR |
| Seuil de commutation | |
| Bas | <5 Vcc |
| Haute | >15 VCC |
| Tension d'isolement entre voie et bus | 500Veff |
| Quantité | 2 |
| Entrées codeur | 24 V, asymétrique |
| Taille du compteur | 16 bits |
| Fréquence d'entrée | Max.50 kHz |
| Évaluation | 4x |
| Alimentation codeur | Module interne, max.20 mA par encodeur |
| Formulaire de signalisation | Impulsion d'onde carrée |
| Compteur 1 | Entrées 1 à 3 |
| Compteur 2 | Entrées 4 à 6 |
| Fréquence du compteur | Max.200 kHz |
| Tension d'alimentation | 24 Vcc |
| Résistant aux courts-circuits | Oui |
| Tension d'alimentation | |
| Min.tension à 20 mA / groupe | 20 Vcc |
| Isolation électrique | Canal isolé du bus Canal non isolé du canal |
| Sens de montage | |
| N'importe quel | Oui |
| Élévation de l'installation au-dessus du niveau de la mer | |
| 0 à 2000 mètres | Sans limite |
| >2000 mètres | Réduction de la température ambiante de 0,5°C par 100 m |
| Degré de protection selon EN 60529 | IP67 |
| Température | |
| Opération | 0 à 50°C |
| Déclassement | - |
| Stockage | -25 à 85°C |
| Le transport | -25 à 85°C |
| Dimensions | |
| Largeur | 53 millimètres |
| Hauteur | 85 millimètres |
| Profondeur | 42 millimètres |
| Lester | 195 g |
| Couple pour les connexions | |
| M8 | Max.0,4 Nm |
| M12 | Max.0,6 Nm |