Contrôleur PLC EtherCAT série Samkoon PRO/MAX avec contrôle de mouvement 32 axes, contrôleur haute performance et maître EtherCAT
Contrôleur industriel haute performance combinant la fonctionnalité de maître EtherCAT avec des capacités avancées de contrôle de mouvement pour des applications d'automatisation de précision.
Spécifications de base
| Processeur |
Fréquence 1 GHz + logique FPGA à grande échelle |
| Système d'exploitation |
Linux multitâche |
| Mémoire |
512 Mo de RAM + 4 Go de FLASH eMMC |
| Stockage |
Rétention de la zone complète des registres en cas de mise hors tension |
| Interface EtherCAT |
1 maître EtherCAT, prend en charge jusqu'à 32 axes |
| E/S locales |
16 entrées rapides et 16 sorties rapides (prend en charge 8 axes locaux avec 200 kHz) |
| Alimentation |
CC 24 V ±15 %, consommation électrique : 10 W |
| Dimensions |
92,5 * 105 * 98 mm |
| Environnement |
Température : 0 °C ~ 50 °C, humidité : 5 ~ 95 % HR (sans condensation) |
Caractéristiques clés de la série PRO
- E/S intégrées 32 points avec sortie d'impulsion rapide locale 8 axes et comptage rapide 16 canaux
- Pile de protocole maître réseau EtherCAT en temps réel nanoseconde avec un cycle système minimum de 500 µs
- Interfaces de débogage multiples : USB, clé USB, Ethernet, RS485
- Configuration paramétrée du contrôle d'axe PLC avec débogage en ligne
- Instructions MC de contrôle de mouvement basées sur le diagramme à contacts conformes à la norme IEC61131-3
- Programmation de mappage pour la configuration matérielle à grande échelle
- Fonctions d'engrenage électronique, d'interpolation multi-axes et de came électronique
Capacités améliorées de la série MAX
- Développement secondaire avec registre ouvert, PLC compilé et programmation G-code
- Interpolation de lignes droites spatiales, d'arcs circulaires, de spirales, de courbes splines et de courbes NURBS
- Transition de vitesse de trajectoire fluide avec interpolation G64 de petits segments de ligne continus
- Compensation d'erreur de pas, compensation de jeu et compensation de rayon d'outil
- Gestion de la configuration paramétrée des axes, gestion des tâches et gestion des alarmes
- Modes de retour à zéro par impulsion Z et de retour à zéro secondaire
- Vitesse variable pendant le mouvement, réglages de multiplicateur, fonctions de démarrage/pause
- Trajectoire 3D G-code, simulation hors ligne et en ligne par diagramme à contacts
- Importation de CAO, de texte et d'images pour générer des fonctionnalités G-code
Interfaces de communication
Interfaces de débogage et de communication multiples, y compris Ethernet, USB, clé USB et deux ports RS485 prenant en charge les protocoles Modbus TCP/RTU et personnalisés pour une connectivité transparente.
E/S rapides et contrôle d'impulsion
Équipé de 16 entrées rapides et 16 sorties rapides, prenant en charge jusqu'à 8 axes locaux avec sortie d'impulsion rapide de 200 kHz et comptage rapide 16 canaux pour un contrôle de précision en temps réel.
Performances en temps réel EtherCAT
La pile maître EtherCAT intégrée assure une synchronisation au niveau nanoseconde avec un cycle de balayage système minimum de 500 µs, prenant en charge jusqu'à 32 axes de mouvement via un bus industriel rapide.
Normes de contrôle de mouvement
Jeux d'instructions de contrôle de mouvement conformes à la norme IEC61131-3, y compris le contrôle de point, le retour à l'origine, l'interpolation, la came électronique, etc. Les paramètres de mouvement peuvent être configurés et débogués en ligne.
Convention de nommage des produits
PRO : PLC série PRO | MAX : PLC série MAX
C : Module CPU hôte | E : Module d'extension
16X16T : 16 entrées et 16 sorties | 16X : 16 entrées
16T : 16 sorties | 8X8T : 8 entrées et 8 sorties
8E8T : Encodeur 8 voies, sortie 8 voies | START : Démarrage du module d'extension réseau
END : Fin du module d'extension réseau | 4AI : 4 entrées analogiques
4AO : 4 sorties analogiques | 4PT : Mesure de température 4 voies
A : Numéro de version
Comparaison détaillée des spécifications
| Modèle |
PRO-C 16X16T A |
MAX-C 16X16T A |
| Processeur |
Fréquence 1 GHz + logique FPGA à grande échelle |
| Système d'exploitation |
Linux multitâche |
| Espace RAM |
512 Mo |
| Espace FLASH |
eMMC 4 Go |
| Stockage hors tension |
Rétention de la zone complète des registres en cas de mise hors tension |
| EtherCAT |
1 maître EtherCAT, max. 32 axes |
| Ethernet |
2 canaux, protocole Modbus TCP |
| RS485 |
2 canaux, protocole Modbus/Freeport |
| E/S |
16 entrées et sorties rapides, 8 axes locaux avec 200 kHz |
| Interpolation MC |
Linéaire/circulaire 8 canaux 4 axes |
Interpolation G-code 8 canaux 9 axes |
| Fonction G-code |
-- |
G-code avancé avec prise en charge de la macro B |
| Interpolation continue |
-- |
Petit segment de ligne continu G64 |
| Fonction de fichier |
-- |
Téléchargement de fichier G-code et prise en charge de clé USB |
| Fonction de débogage |
-- |
Simulation de trajectoire 3D, importation CAO |
Modules d'extension
Modules d'extension d'E/S numériques
| Modèle |
PRO-E-16X16T |
PRO-E-16X |
PRO-E-16T |
PRO-E-8X8T |
| Canaux d'entrée |
16 |
16 |
/ |
8 |
| Canaux de sortie |
16 |
/ |
16 |
8 |
| Taux d'entrée |
10 kHz |
10 kHz |
/ |
200 kHz |
| Taux de sortie |
10 kHz |
/ |
10 kHz |
200 kHz |
| Courant de charge de sortie |
0,6 A par canal |
/ |
0,6 A par canal |
0,6 A par canal |
Modules d'extension analogiques
| Modèle |
PRO-E-4AI |
PRO-E-4AO |
| Canaux d'entrée |
4 |
/ |
| Canaux de sortie |
/ |
4 |
| Courant d'entrée |
0-20 mA |
/ |
| Courant de sortie |
/ |
0-20 mA |
| Tension d'entrée |
±10 V, ±5 V |
/ |
| Tension de sortie |
/ |
±10 V, ±5 V |
| Résolution/Précision |
16 bits/±0,2 % |
12 bits/±0,2 % |
Module d'extension de température
| Modèle |
PRO-E-4PT |
| Canaux d'entrée |
4 canaux |
| Type de capteur |
Thermocouple type P/K, PT100 |
| Résolution/Précision |
24 bits/±0,2 % |
Avantages clés
Architecture haute performance
Processeur 1 GHz avec logique FPGA pour une puissance de traitement supérieure
Contrôle en temps réel nanoseconde
Maître EtherCAT avec cycle de 500 µs pour une synchronisation de précision
Options de développement polyvalentes
Méthodes de programmation multiples, y compris diagramme à contacts, G-code et PLC compilé
Interpolation de mouvement avancée
Contrôle de trajectoire complexe avec courbes spatiales et interpolation NURBS
Simulation complète
Simulation de trajectoire 3D et importation CAO pour un développement efficace
Certifications et qualité
Certifications internationales CE, CCC, ISO et distinctions nationales garantissant la qualité et la conformité aux normes mondiales.
Emballage et livraison
Emballage sécurisé dans une caisse en bois avec une manipulation professionnelle pour l'expédition internationale.
Questions fréquemment posées
Qu'en est-il de la garantie ?
Nous offrons une période de garantie de 12 mois comme garantie de qualité.
Pouvez-vous faire de l'OEM ?
Oui, nous proposons des services OEM.
Et votre service ?
Nous fournissons un service avant-vente, en vente et après-vente selon le principe du client d'abord pour une coopération à long terme.
Quelles sont vos conditions de livraison ?
Généralement FOB, avec des options pour CNF, CIF et DDP en fonction des exigences du client.
Quel est le délai de livraison ?
10 à 30 jours après réception du paiement anticipé.
