Système de navigation inertielle à sortie de données à haute fréquence avec une précision de direction de 0,1°
Le système de navigation intégré INS100E est doté d'un gyroscope MEMS hautement performant et d'une technologie d'accéléromètre.Il traite les données internes du GNSS grâce à des algorithmes de fusion multi-capteurs et de solutions de navigation intégrées, maintenant une capacité de navigation inertielle à court terme lors de la perte de signal GNSS.
Conçu pour une fiabilité élevée et une adaptabilité environnementale exceptionnelle, ce système prend en charge diverses applications, y compris les véhicules sans pilote industriels, les navires maritimes, la communication en mouvement,la cartographie, et des plates-formes de stabilisation grâce à des configurations logicielles personnalisables.
Fonctions essentielles
- Navigation intégrée à l'aide de données internes de navigation par satellite
- Données de sortie sur la pente, le roulement, la direction, la position, la vitesse et le temps
- Maintient la sortie de navigation par inertie pendant la perte de signal GNSS
- Fonction de maintien de la précision à court terme
Caractéristiques de performance
| Paramètre | Spécification (RMS) | Les notes | 
| Précision de la trajectoire | 0.1° | GNSS valide | 
| Titre détenu | 0.2°/min | Échec du GNSS | 
| Précision de l'attitude | 0.1° | La valeur de l'échantillon est la valeur de l'échantillon. | 
| Maintien de l' attitude | 0.2°/min | Échec du GNSS | 
| Précision de positionnement (horizontale) | 1.5m; 1cm+1ppm | Point unique L1/L2; différentiel | 
| Précision de positionnement (élévation) | 2.5m; 2cm+1ppm | Point unique L1/L2; différentiel | 
| Détention de position | 20m | Échec du GNSS (60s) | 
| Précision de la vitesse horizontale | 0.1m/s | La valeur de l'échantillon est la valeur de l'échantillon. | 
| Portée du gyroscope | ± 500°/s |  | 
| Stabilité du gyroscope à zéro biais | 4°/h | Variance Allan | 
| Plage d'accéléromètre | ± 16 g | Personnalisable à 200 g | 
| Stabilité de l'accéléromètre à zéro biais | 0.2 mg | Variance Allan | 
| Démarrage à froid du satellite | < 30 secondes | Environnement ouvert | 
| Démarrage à chaud du satellite | 5 secondes | Environnement ouvert | 
Spécifications techniques
| Catégorie | Spécification | 
| Type de récepteur | Le système de navigation est équipé d'un système d'observation de l'air (GPS) de type BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5. | 
| Interfaces de communication | 2* RS232, 1* RS422 | 
| Voltage d'entrée | 9 à 36VDC | 
| Consommation d'électricité | ≤ 3 W | 
| Les dimensions | 80 mm * 53 mm * 23 mm | 
| Le poids | ≤ 150 g | 
| Température de fonctionnement | -40°C à +60°C | 
| Température de stockage | -45°C à +65°C | 
| Résistance aux vibrations | 20 à 2000 Hz, 6,06 g | 
| Résistance aux chocs | 30 g, 11 secondes | 
| Classement de protection | Pour la protection contre la corrosion | 
| Résultats de l'enquête | 30, 000 heures | 
| Vie de service | > 15 ans | 
Note: la validité du GNSS nécessite un alignement dynamique d'une antenne unique ou une ligne de base de 2 m d'une double antenne.