Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

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Unité de mesure de l'inertie sur 10 axes pour le contrôle de l'attitude et de l'altitude des drones Adis16488

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Ville:shenzhen
Province / État:guangdong
Pays / Région:china
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Unité de mesure de l'inertie sur 10 axes pour le contrôle de l'attitude et de l'altitude des drones Adis16488

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Numéro de modèle :16488C
Point d'origine :LA CHINE
Quantité d'ordre minimum :1
Conditions de paiement :T / t, l / c
Capacité d'offre :1000pcs
Délai de livraison :1 semaine
Détails de empaquetage :Boîte en bois
Autonomie acc :± 20g
Chaîne de compas gyroscopique :±450º/s
Instabilité sans polarisation :5º/heure
Sensibilité à l'accélération sans biais :20º/h/g
Bande passante :330 Hz
Tension :3,3 ± 0,15 V
Poids :48g
Sensibilité du magnétomètre :0,1 mgauss/LSB
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Unité de mesure inertielle à 10 axes pour le contrôle d'attitude et d'altitude des UAV Adis16488
Description du produit
Le Unité de mesure inertielle (IMU) multi-degrés de liberté 16488C est un système inertiel entièrement intégré et haute performance équivalent à l'ADIS16488. Il combine un gyroscope à trois axes, un accéléromètre à trois axes, un magnétomètre à trois axes, et un capteur de pression barométrique dans un module compact.
Cette IMU fournit des mesures précises de la vitesse angulaire, de l'accélération linéaire, du champ magnétique et de la pression atmosphérique pour des plateformes dynamiques telles que les véhicules autonomes, les UAV, la robotique et les systèmes de navigation.
Doté d'une compensation d'erreur intégrée (incluant la dérive en température, le désalignement et la correction non linéaire), le 16488C assure une stabilité et une précision exceptionnelles dans des environnements difficiles. Les données sont sorties via une interface SPI ou UART selon des protocoles de communication standard, permettant une intégration système facile et une détection de mouvement en temps réel.
Principales caractéristiques
  • Système de mesure inertielle à 10 axes (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre, baromètre)
  • Équivalent haute performance à l'ADIS16488
  • Compensation d'erreur intégrée pour la dérive en température et le désalignement
  • Options d'interface SPI et UART
  • Conception compacte et intégrée
  • Adapté aux UAV, aux véhicules autonomes et à la robotique
Paramètres techniques
Paramètre Conditions de test Valeur minimale Valeur typique Valeur maximale Unité
Gyroscope
Plage de mesure dynamique Configurable

±450 º/s
Instabilité du biais nul Variance d'Allan, meilleure que
5
º/h
Stabilité du biais nul Lissage sur 10s, RMS, meilleur que
10
º/h
Biais nul sur toute la plage de température -40 ℃ ~ 85 ℃, lissage sur 10 s, rms
60
º/h
Marche aléatoire
0.26
º/√h
Répétabilité du biais nul
20
º/h
Sensibilité à l'accélération du biais nul

20
º/h/g
Répétabilité du facteur d'échelle
200
Ppm
Non-linéarité du facteur d'échelle FS=450 º/s
200
Ppm
Bande passante (-3dB)

330
Hz
Couplage croisé

0.2
%
Accéléromètre
Plage de mesure dynamique Configurable

±20 g
Stabilité du biais nul Variance d'Allan
0.07
mg
Biais nul sur toute la plage de température -40 ℃ ~ 85 ℃, lissage sur 10 s, rms
3
mg
Marche aléatoire
0.029
m/s/√h
Répétabilité du biais nul
0.5
mg
Stabilité du biais nul Lissage sur 10s, RMS, meilleur que
0.25
mg
Répétabilité du facteur d'échelle
500
ppm
Non-linéarité du facteur d'échelle FS=10g
500
ppm
Bande passante (-3dB)

250
Hz
Couplage croisé

0.2
%
Magnétomètre
Plage de mesure dynamique

±2.5
gauss
Sensibilité

0.1
mgauss/LSB
Baromètre
Plage de pression
300
1100 mbar
Sensibilité

6.1 × 10-7
mbar/LSB
Caractéristique électrique
Tension Courant continu
3.3±0.15
V
Consommation d'énergie

0.5
W
Ondulation P-P
100
mV
Poids

48±2
g
Environnement d'utilisation
Température de fonctionnement Évolutif -45
85
Température de stockage
-55
85
Schéma d'encombrement
Unité de mesure de l'inertie sur 10 axes pour le contrôle de l'attitude et de l'altitude des drones Adis16488
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