Unité de mesure inertielle à 10 axes pour le contrôle d'attitude et d'altitude des UAV Adis16488
Description du produit
Le Unité de mesure inertielle (IMU) multi-degrés de liberté 16488C est un système inertiel entièrement intégré et haute performance équivalent à l'ADIS16488. Il combine un gyroscope à trois axes, un accéléromètre à trois axes, un magnétomètre à trois axes, et un capteur de pression barométrique dans un module compact.
Cette IMU fournit des mesures précises de la vitesse angulaire, de l'accélération linéaire, du champ magnétique et de la pression atmosphérique pour des plateformes dynamiques telles que les véhicules autonomes, les UAV, la robotique et les systèmes de navigation.
Doté d'une compensation d'erreur intégrée (incluant la dérive en température, le désalignement et la correction non linéaire), le 16488C assure une stabilité et une précision exceptionnelles dans des environnements difficiles. Les données sont sorties via une interface SPI ou UART selon des protocoles de communication standard, permettant une intégration système facile et une détection de mouvement en temps réel.
Principales caractéristiques
- Système de mesure inertielle à 10 axes (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre, baromètre)
- Équivalent haute performance à l'ADIS16488
- Compensation d'erreur intégrée pour la dérive en température et le désalignement
- Options d'interface SPI et UART
- Conception compacte et intégrée
- Adapté aux UAV, aux véhicules autonomes et à la robotique
Paramètres techniques
| Paramètre | Conditions de test | Valeur minimale | Valeur typique | Valeur maximale | Unité | 
| Gyroscope | 
| Plage de mesure dynamique | Configurable | 
 | 
 | ±450 | º/s | 
| Instabilité du biais nul | Variance d'Allan, meilleure que | 
 | 5 | 
 | º/h | 
| Stabilité du biais nul | Lissage sur 10s, RMS, meilleur que | 
 | 10 | 
 | º/h | 
| Biais nul sur toute la plage de température | -40 ℃ ~ 85 ℃, lissage sur 10 s, rms | 
 | 60 | 
 | º/h | 
| Marche aléatoire | 1σ | 
 | 0.26 | 
 | º/√h | 
| Répétabilité du biais nul | 1σ | 
 | 20 | 
 | º/h | 
| Sensibilité à l'accélération du biais nul | 
 | 
 | 20 | 
 | º/h/g | 
| Répétabilité du facteur d'échelle | 1σ | 
 | 200 | 
 | Ppm | 
| Non-linéarité du facteur d'échelle | FS=450 º/s | 
 | 200 | 
 | Ppm | 
| Bande passante (-3dB) | 
 | 
 | 330 | 
 | Hz | 
| Couplage croisé | 
 | 
 | 0.2 | 
 | % | 
| Accéléromètre | 
| Plage de mesure dynamique | Configurable | 
 | 
 | ±20 | g | 
| Stabilité du biais nul | Variance d'Allan | 
 | 0.07 | 
 | mg | 
| Biais nul sur toute la plage de température | -40 ℃ ~ 85 ℃, lissage sur 10 s, rms | 
 | 3 | 
 | mg | 
| Marche aléatoire | 1б | 
 | 0.029 | 
 | m/s/√h | 
| Répétabilité du biais nul | 1б | 
 | 0.5 | 
 | mg | 
| Stabilité du biais nul | Lissage sur 10s, RMS, meilleur que | 
 | 0.25 | 
 | mg | 
| Répétabilité du facteur d'échelle | 1σ | 
 | 500 | 
 | ppm | 
| Non-linéarité du facteur d'échelle | FS=10g | 
 | 500 | 
 | ppm | 
| Bande passante (-3dB) | 
 | 
 | 250 | 
 | Hz | 
| Couplage croisé | 
 | 
 | 0.2 | 
 | % | 
| Magnétomètre | 
| Plage de mesure dynamique | 
 | 
 | ±2.5 | 
 | gauss | 
| Sensibilité | 
 | 
 | 0.1 | 
 | mgauss/LSB | 
| Baromètre | 
| Plage de pression | 
 | 300 | 
 | 1100 | mbar | 
| Sensibilité | 
 | 
 | 6.1 × 10-7 | 
 | mbar/LSB | 
| Caractéristique électrique | 
| Tension | Courant continu | 
 | 3.3±0.15 | 
 | V | 
| Consommation d'énergie | 
 | 
 | 0.5 | 
 | W | 
| Ondulation | P-P | 
 | 100 | 
 | mV | 
| Poids | 
 | 
 | 48±2 | 
 | g | 
| Environnement d'utilisation | 
| Température de fonctionnement | Évolutif | -45 | 
 | 85 | ℃ | 
| Température de stockage | 
 | -55 | 
 | 85 | ℃ | 
Schéma d'encombrement