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| Paramètre | Conditions de test | Valeur minimale | Valeur typique | Valeur maximale | Unité | 
|---|---|---|---|---|---|
| Gyroscope | |||||
| Plage de mesure dynamique | ±450 | º/s | |||
| Instabilité du biais nul | Variance d'Allan, meilleure que | 0.3 | º/h | ||
| Stabilité du biais nul | Lissage sur 10s, RMS, meilleure que | 3 | º/h | ||
| Biais nul sur toute la plage de température | -40 ℃ ~ 85 ℃, lissage sur 10 s, rms | 20 | º/h | ||
| Marche aléatoire | 1σ | 0.15 | º/√h | ||
| Répétabilité du biais nul | 1σ | 5 | º/h | ||
| Répétabilité du facteur d'échelle | 1σ | 100 | ppm | ||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 1σ | 100 | ppm | ||
| Bande passante (-3dB) | 250 | Hz | |||
| Couplage croisé | 0.1 | % | |||
| Résolution | 2 | º/h | |||
| Sensibilité à l'accélération | 2 | °/h/g | |||
| Accéléromètre | |||||
| Plage de mesure dynamique | ±20 | g | |||
| Stabilité du biais nul | Variance d'Allan | 0.07 | mg | ||
| Biais nul sur toute la plage de température | -40 ℃ ~ 85 ℃, lissage sur 10 s, rms | 3 | mg | ||
| Stabilité du biais nul | Lissage sur 10s, RMS, meilleure que | 0.25 | mg | ||
| Marche aléatoire | 1σ | 0.029 | m/s/√h | ||
| Répétabilité du biais nul | 1σ | 0.5 | mg | ||
| Répétabilité du facteur d'échelle | 1σ | 500 | ppm | ||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | FS=20g | 500 | ppm | ||
| Bande passante (-3dB) | 250 | Hz | |||
| Couplage croisé | 0.1 | % | |||
| Interface de communication | |||||
| SPI 1 voie | Entrer la fréquence d'horloge | 8 | 15 | MHz | |
| Caractéristiques électriques | |||||
| Tension | Courant continu | 3.3 | V | ||
| Consommation d'énergie | 1.5 | 1.5 | W | ||
| Ondulation | P-P | 48±2 | 100 | mV | |
| Environnement d'utilisation | |||||
| Température de fonctionnement | -45 | 85 | ℃ | ||
| Température de stockage | -55 | 85 | ℃ | ||
