Centrale inertielle MEMS de qualité automobile pour système de navigation
L'IMU115 est une centrale inertielle (IMU) avancée basée sur la technologie micromécanique (MEMS), dotée d'un gyroscope MEMS et d'un accéléromètre MEMS haute performance intégrés. Elle fournit des mesures précises de 3 vitesses angulaires et de 3 accélérations.
Conçue pour une grande fiabilité et une adaptabilité environnementale exceptionnelle, l'IMU115 peut être personnalisée avec différentes solutions logicielles pour des applications dans la conduite intelligente, la communication en mouvement, la cartographie, les plateformes de stabilisation et les domaines connexes.
Caractéristiques du produit
- Gyroscope numérique triaxial :
- Plage de mesure dynamique de ±250º/s (500º/s en option)
- Stabilité du biais nul : 10º/h (GJB, 10 s, typique), 6,0º/h (ALLAN, typique)
- Accéléromètre numérique triaxial :
- Plage de mesure dynamique de ±4 g (configurable à 16 g)
- Stabilité du biais nul : 0,12 mg (GJB, 10 s), 0,065 mg (ALLAN)
- Haute fiabilité : MTBF > 20 000 heures
- Précision garantie sur toute la plage de températures (-40 ℃ à 80 ℃) grâce à un algorithme intégré de calibrage et de compensation de température haute performance
- Conçu pour fonctionner efficacement dans des conditions de fortes vibrations
- Interface : UART unidirectionnel
Domaine d'application
- Systèmes de conduite intelligents
- Communication en mouvement
- Applications de cartographie
- Plateformes de stabilisation
Spécifications du produit
| Paramètre |
Conditions d'essai |
Minimum |
Typique |
Maximum |
Unité |
| Gyroscope |
| Plage de mesure dynamique |
|
|
250 |
500 |
º/s |
| Stabilité du biais nul |
Variance d'Allan |
|
3.0 |
|
º/h |
| Stabilité du biais nul |
Moyenne sur 10 s (-40 ℃ à +80 ℃, température constante) |
|
6.0 |
|
º/h |
| Plage de biais nul |
|
|
±0,2 |
|
º/s |
| Variation du biais nul sur toute la plage de températures |
|
|
±0,3 |
|
º/s |
| Précision du facteur d'échelle |
|
|
0,2 |
|
% |
| Non-linéarité du facteur d'échelle |
|
|
0,02 |
|
%FS |
| Bande passante |
|
|
80 |
|
Hz |
| Accéléromètre |
| Plage de mesure dynamique |
|
|
4 |
16 |
g |
| Stabilité du biais nul |
Variance d'Allan |
|
0,065 |
|
mg |
| Stabilité du biais nul |
Moyenne sur 10 s (-40 ℃ à +80 ℃, température constante) |
|
0,12 |
|
mg |
| Plage de biais nul |
|
|
±3 |
|
mg |
| Variation du biais nul sur toute la plage de températures |
|
|
±6 |
|
mg |
| Précision du facteur d'échelle |
|
|
0,3 |
|
% |
| Non-linéarité du facteur d'échelle |
|
|
0,03 |
|
%FS |
| Bande passante |
|
|
80 |
|
Hz |
| Interface de communication |
| Débit en bauds UART unidirectionnel |
|
|
115.2 |
460.8 |
Kbps |
| Fréquence d'échantillonnage UART |
|
200 |
1000 |
|
Hz |
| Caractéristiques électriques |
| Tension |
|
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
| Consommation électrique |
|
|
|
0.35 |
W |
| Ondulation (P-P) |
|
|
|
20 |
mV |
| Caractéristiques structurelles |
| Taille |
|
|
22,4×22,4×9,5 |
|
mm |
| Poids |
|
|
16 |
|
g |
| Environnement d'utilisation |
| Température de fonctionnement |
|
-40 |
|
80 |
℃ |
| Température de stockage |
|
-45 |
|
85 |
℃ |
| Vibration |
|
|
20-2000 Hz, 3 g |
|
|
| Choc |
|
|
1000 g, 0,5 ms |
|
|
| Fiabilité |
| MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
| Durée de fonctionnement continu |
|
|
120 |
|
h |
Remarque : Le biais nul de l'ensemble du processus de variation de température est calculé avec un taux de variation de température ≤1 ℃/min et une plage de températures de -40 ℃ à +80 ℃.
Plan d'ensemble