Capteur IMU à taux de mise à jour élevé pour le contrôle robotique en temps réel et le suivi de mouvement
Principaux paramètres techniques
Spécifications du gyroscope
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
IMU6-1B |
IMU6-1C |
| Plage de mesure (personnalisable) |
°/s |
±400 |
±400 |
±400 |
±2000 |
| Stabilité du biais en cours de fonctionnement (@ variance d'Allan) |
°/h |
0.3 |
0.1 |
0.05 |
1 |
| Stabilité du biais @10s (lissage sur 10s, 1σ, température ambiante) |
°/h |
3 |
1 |
0.5 |
6 |
| Stabilité du biais en pleine température |
°/h |
10 |
3 |
2 |
18 |
| Marche aléatoire angulaire |
°/√h |
0.15 |
0.1 |
0.02 |
0.3 |
| Répétabilité du biais (1σ) |
°/h |
1 |
0.5 |
0.3 |
2 |
| Sensibilité du biais à l'accélération |
°/h/g |
1 |
1 |
1 |
2 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) |
ppm |
150 |
150 |
150 |
300 |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) |
ppm |
20 |
20 |
20 |
100 |
| Désalignement |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| Bande passante à 3 dB |
Hz |
250 |
200 |
150 |
250 |
Indicateurs techniques de l'accéléromètre
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
IMU6-1y-3 |
IMU6-1y-4 |
| Plage de mesure (personnalisable) |
g |
±10 |
±30 |
±50 |
±80 |
| Stabilité du biais en cours de fonctionnement (Variance d'Allan @ 25 ℃) |
mg |
0.02 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
| Stabilité du biais @10s |
mg |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
1 |
| Stabilité du biais en pleine température |
mg |
1 |
3 |
5 |
15 |
| Marche aléatoire angulaire |
m/s/√h |
0.001 |
0.002 |
0.005 |
0.01 |
| Répétabilité du biais (1σ) |
mg |
0.1 |
0.5 |
1 |
2 |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) |
ppm |
200 |
200 |
200 |
200 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) |
ppm |
50 |
100 |
200 |
300 |
| Désalignement |
° |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| Bande passante à 3 dB |
Hz |
100 |
100 |
100 |
100 |
Spécification de l'angle d'inclinaison (non configuré par défaut, en option)
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-x |
| Plage de mesure (personnalisable) |
g |
±1.7 |
| Stabilité du biais (lissage sur 1s) |
mg |
0.5 |
| Marche aléatoire |
m/s/√h |
0.08 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle |
ppm |
100 |
Caractéristiques électriques
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-x |
| Tension |
V |
5 |
| Consommation électrique |
W |
2 |
| Ondulation |
mV |
100 |
Adaptabilité environnementale
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-x |
| Température de fonctionnement |
℃ |
-45~85 |
| Température de stockage |
℃ |
-55~105 |
| Vibration |
-- |
10~2000Hz,6.06g |
| Impact |
-- |
1000g,0.1ms |
Autres spécifications
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-x |
| Poids |
g |
55±5 |
Le IMU MEMS combine un gyroscope triaxial, un accéléromètre, un inclinomètre, un capteur de température et une électronique de traitement embarquée pour mesurer le mouvement et l'attitude d'un porteur. Avec une compensation d'erreur pour la température, le désalignement d'installation et la non-linéarité, il fournit des données de vitesse angulaire, d'accélération et d'inclinaison stables et précises via RS-422.
Léger et compact, il est parfait pour les UAV, les véhicules autonomes et les systèmes aérospatiaux, servant d' alternative fiable au STIM300.
