Unité de mesure de l'inertie tactique de grade 6 avec compensation de température pour INS
LeUnité de mesure inertielle MEMSest un système intégréensemble de capteurs de niveau de navigationIl mesureTaux angulaire, accélération et inclinaison sur 3 axes, s' applique à l' avancéecompensation des erreurs, et envoie des données parRésistance à la compressionIl s'agit d'un appareil qui utilise des protocoles standard.contrôle de l'attitude, navigation par inertie et surveillance du mouvementdansUAV, véhicules industriels et plateformes aérospatiales, offrant unele remplacement rentable du STIM300avec une grande fiabilité et précision.
Principaux paramètres techniques
Spécifications du gyroscope
| Paramètre |
Unité |
UIM6-1 |
Unité de contrôle |
Unité de contrôle |
Unité de contrôle |
| Plage de mesure (personnalisable) |
°/s |
± 400 |
± 400 |
± 400 |
± 2000 |
| Stabilité du biais en cours d'exécution ((@ variance Allan) |
°/h |
0.3 |
0.1 |
0.05 |
1 |
| Stabilité du biais @10s (10s en douceur, 1σ, température ambiante) |
°/h |
3 |
1 |
0.5 |
6 |
| Stabilité du biais à pleine température |
°/h |
10 |
3 |
2 |
18 |
| Marche aléatoire angulaire |
°/√h |
0.15 |
0.1 |
0.02 |
0.3 |
| Répétabilité du biais (1σ) |
°/h |
1 |
0.5 |
0.3 |
2 |
| Sensibilité à l'accélération du biais |
°/h/g |
1 |
1 |
1 |
2 |
| Facteur d'échelle non linéaire ((1σ) |
en ppm |
150 |
150 |
150 |
300 |
| Répétabilité par facteur d'échelle (1σ) |
en ppm |
20 |
20 |
20 |
100 |
| Défaut d' alignement |
- Je ne sais pas. |
± 0.05 |
± 0.05 |
± 0.05 |
± 0.05 |
| Largeur de bande de 3 dB |
Hz |
250 |
200 |
150 |
250 |
Indicateurs techniques de l'accéléromètre
| Paramètre |
Unité |
Unité de contrôle |
Unité IMU6-1y-2 |
Unité IMU6-1y-3 |
Unité IMU6-1y-4 |
| Plage de mesure (personnalisable) |
g |
± 10 |
± 30 |
± 50 |
± 80 |
| Stabilité du biais en cours d'exécution (variance d'Allan @ 25 °C) |
mg |
0.02 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
| Stabilité du biais @10s |
mg |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
1 |
| Stabilité du biais à pleine température |
mg |
1 |
3 |
5 |
15 |
| Marche aléatoire angulaire |
M/s/√h |
0.001 |
0.002 |
0.005 |
0.01 |
| Répétabilité du biais ((1σ) |
mg |
0.1 |
0.5 |
1 |
2 |
| Répétabilité par facteur d'échelle (1σ) |
en ppm |
200 |
200 |
200 |
200 |
| Facteur d'échelle non linéaire ((1σ) |
en ppm |
50 |
100 |
200 |
300 |
| Défaut d' alignement |
- Je ne sais pas. |
± 0.05 |
± 0.05 |
± 0.05 |
± 0.05 |
| Largeur de bande de 3 dB |
Hz |
100 |
100 |
100 |
100 |
Spécification de l'angle d'inclinaison (non configuré par défaut, optionnel)
| Paramètre |
Unité |
Unité de contrôle de l'immigration |
| Plage de mesure (personnalisable) |
g |
± 17 |
| Stabilité du biais (1s de lissage) |
mg |
0.5 |
| Marche au hasard |
M/s/√h |
0.08 |
| Facteur d'échelle non linéaire |
en ppm |
100 |
Caractéristiques électriques
| Paramètre |
Unité |
Unité de contrôle de l'immigration |
| Voltage |
V |
5 |
| Consommation d'électricité |
W |
2 |
| Ressort |
MV |
100 |
Adaptabilité à l'environnement
| Paramètre |
Unité |
Unité de contrôle de l'immigration |
| Température de fonctionnement |
°C |
-45 à 85 |
| Température de stockage |
°C |
-55 à 105 |
| Vibration |
- Je ne sais pas. |
10 à 2000 Hz,6.06g |
| Les effets |
- Je ne sais pas. |
1000 g,0.1 secondes |
Autres spécifications
| Paramètre |
Unité |
Unité de contrôle de l'immigration |
| Le poids |
g |
55 ± 5 |
