capteur à inertie de grande précision du véhicule RTK de capteur d'UAV de capteur téléguidé de navigation pour l'UAV
| Indicateurs |
| SYSTÈME |
| Petit pain/lancement (1σ) |
0.1° |
| Exactitude de lock-out de GPS (CÈPE de véhicule) |
Dérive de position (1km or2min) |
0,20% (avec le calibrage d'odomètre) |
| |
Dirigeant la dérive (1min) |
0.15° |
| COMPAS GYROSCOPIQUE |
| Gamme |
250°/s |
| Stabilité polarisée |
≤10°/h |
| (moyenne 10s) |
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| Instabilité polarisée |
4°/h |
| (1σ) |
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| Polarisation dans la pleine température |
≤0.07°/s |
| ARW |
<0.35°/√h |
| non linéaire |
<200ppm |
| Interconnexion |
<0.05° |
| Largeur de bande |
168Hz |
| ACCÉLÉROMÈTRE |
| Gamme |
4g |
| Stabilité polarisée |
≤0.1mg |
| (moyenne 10s) |
|
| Polarisation dans la pleine température |
≤2mg |
| Marche aléatoire de vitesse |
<0.04 m/s/√hr |
| non linéaire |
<300ppm |
| Largeur de bande |
400Hz |
| Conseil satellite de navigation |
| Position (RMS) |
1.5m, 2cm+ 13h RTK) |
| Vitesse (RMS) |
0,03 m/s |
| Se diriger (RMS) |
0.2° (base line1m) |
| Bande de fréquence |
BDS B1/B2 + GPSL1/L2 + GLONASSL1/L2+ Galilée E1/e5bE + SBAS/QSZZ |
| Interface électrique |
| Entrée de tension |
12V (C.C 9~16V) |
| Travail actuel |
≤0.5A |
| Type d'interface |
RS422 *1 (port de données), RS232 *1 (bouche de différence), BOÎTE *2 |
| Type de connecteur |
MX23A18NF1, FAKRA_C/D |
| Centre serveur |
| Poids |
<310g |
| Taille |
116*99.78*30mm |
| Matériel de Shell |
Alliage d'aluminium
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INS570D est un produit intégré de navigation de haute performance basé sur la technologie de navigation inertielle de MEMS, qui intègre l'information satellite de navigation (RTK de soutien) et l'information de véhicule (vitesse de roue, vitesse, etc.), et adopte la conception de véhicule. Il a la capacité de fournir exactement l'attitude, le titre, la position, la vitesse, les données de capteur et d'autres informations aux véhicules par le bus de données dans divers scénarios (route, soute, viaduc, tunnel, rue de ville, port, etc.). Le produit adopte la bonne conception homme-machine, qui peut indiquer le statut d'alimentation d'énergie, le statut satellite d'accès à l'information, le statut d'accès à l'information de véhicule, le statut d'équipement et toute autre information à l'utilisateur par le voyant de signalisation. L'interface de matériel (connecteur) adopte la conception à l'épreuve d'erreurs, qui est commode pour la production d'utilisateur, la recherche scientifique et l'élimination des imperfections.
