Capteur à inertie précis de capteur de navigation de GPS haut avec GPS
Le système de navigation INS500 intégré par fibre (le « Institut central des statistiques ») par la boucle bloquée basée sur le compas gyroscopique optique de fibre de haute précision, l'accéléromètre et les panneaux à extrémité élevé de récepteur de GNSS, navigation par la fusion multiple de capteur et algorithme de décodage, fournissent la position de navigation de haute précision, vitesse et l'information de position, telle que le rassemblement la condition de la mesure et du contrôle de haute précision, et des champs d'application principale incluent : Le système a mode intégré à inertie/satellite de navigation et mode à inertie pur.
Quand GNSS est invalide, il peut entrer le mode pur d'inertie (c'est-à-dire, la fusion de GPS n'a été jamais effectuée après que le courant soit rétabli, si la fusion est perdue encore, il appartienne au mode intégré de navigation). Après avoir commencé, il a la fonction précise de mesure d'attitude, peut produire le cours de petit pain de lancement, et l'inertie pure peut recherche du nord statique.
| Articles |
Conditions d'essai |
A0Indicators |
B0Indicators |
| Positionnement de l'exactitude |
GNSSValid, unique |
1.2m (RMS) |
1.2m (RMS) |
| GNSSValid, RTK |
2cm+ 13h RMS) |
2cm+ 13h RMS) |
| Participation de position (échec de GNSS) |
1.5nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) |
0.8nm/h (CÈPE), 3.0nm/3h (CÈPE) |
| Diriger l'exactitude |
Individu de nord-seekingit |
0.1°×sec (Lati),
*Lati : latitude (RMS), 10min
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0.06°×sec (Lati), alignement statique de la base 5min ;
0.03°×sec (Lati), alignement statique de la base 5min ; *Lati : latitude (RMS)
|
| Conservation de cours (échec de GNSS) |
0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) |
0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) |
| Exactitude d'attitude |
GNSS valide |
0.03° (RMS) |
0.01° (RMS) |
| Participation d'attitude (échec de GNSS) |
0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) |
0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) |
| Exactitude de vitesse |
GNSS valide, pointL1/L2 simple |
0.1m/s (RMS) |
0.1m/s (RMS) |
| Conservation de vitesse (échec de GNSS) |
2m/shipping et manipulation (RMS), 5m/s/2h (RMS) |
0.8m/shipping et manipulation (RMS), 3m/s/3h (RMS) |
| Compas gyroscopique optique de fibre |
Chaîne de mesure |
±400°/s |
±400°/s |
| Stabilité polarisée |
≤0.02°/h |
≤0.01°/h |
| Flexibleaccelerometer de quartz |
Chaîne de mesure |
±20g |
±20g |
| Stabilité polarisée |
≤50µg (moyenne 10s) |
≤20µg (平均 10s) |
| Interface de communication |
RS422 |
gammes de vitesse baud 6waysThe de 9,6 KBPS à 921,6 KBPS. La vitesse baud de défaut est 115,2 KBPSThe la fréquence que maximum est 1000Hz (données brutes), et la fréquence de défaut est 200Hz |
| RS232 |
gammes de 1 de wayThe vitesse baud de 9,6 KBPS à 921,6 KBPS. La vitesse baud de défaut est 115,2 KBPSThe la fréquence que maximum est 1000Hz (données brutes), et la fréquence de défaut est 200Hz |
| Caractéristiques électriques |
Tension |
24~36VDC |
| Puissance |
≤30W |
| Caractéristiques structurelles |
Dimension |
199mm×180mm×219.5mm |
| Poids |
6.5kg |
≤7.5kg (non-aviation) ≤6.5kg (aviation facultative) |
| Environnement |
La température fonctionnante |
-40℃~+60℃ |
| Température de stockage |
-45℃~+65℃ |
| Vibration (avec l'atténuation) |
5~2000Hz, 6.06g |
| Impact (avec l'absorption des chocs) |
30g, 11ms |
| Fiabilité |
Vie |
>15years |
| Temps de travail continu |
>24h |
