9 le capteur de l'axe IMU remplacent l'unité de mesure à inertie de grande précision de STIM300 MEMS par le capteur de temp
L'unité de mesure à inertie de MEMS se compose d'un gyroscope gyroscopique, d'un mètre gyroscopique d'accélération, d'un angle d'inclination gyroscopique, d'un capteur de température, d'un conseil de traitement des signaux, d'une structure et du logiciel nécessaire, et est employée pour mesurer le taux angulaire gyroscopique, l'accélération gyroscopique et l'angle d'inclination gyroscopique d'un transporteur. Et sortie qui compas gyroscopique, la table de chargement et la compensation d'erreur de données d'inclination à l'arrière (compensation de température y compris, compensation d'angle de désalignement d'installation, compensation non linéaire et semblable) par une porte série RS-422 selon un protocole de transmission convenu.
Caractéristiques de gyroscope
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
| Chaîne de mesure (personnalisable) |
°/s |
±400 |
±400 |
|
Stabilité polarisée nulle
(@ Allan Variance)
|
°/h |
1 |
0,5 |
|
Stabilité polarisée nulle
(1s lisse, 1σ, température ambiante)
|
°/h |
10 |
5 |
|
Stabilité polarisée nulle
(10s lisse, 1σ, température ambiante)
|
°/h |
5 |
1 |
| erreur de Zéro-polarisation sur la pleine température ambiante |
°/h |
20 |
10 |
| Marche aléatoire |
°/√h |
0,2 |
0,1 |
| répétabilité de Zéro-polarisation |
°/h |
10 |
5 |
| Sensibilité polarisée zéro d'accélération |
°/h/g |
1 |
1 |
| Résolution |
°/h |
2 |
1 |
| Non-linéarité de facteur de proportionnalité |
page par minute |
500 |
| Répétabilité de facteur de proportionnalité |
page par minute |
500 |
| Interconnexion |
% |
0,1 |
| Largeur de bande |
Hertz |
125 |
Ajoutez les indicateurs techniques de table
| Paramètre |
Unité |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
| Chaîne de mesure (personnalisable) |
g |
±10 |
±30 |
| stabilité de Zéro-polarisation (℃ 25 d'Allan Variance @) |
magnésium |
0,02 |
0,05 |
| stabilité de Zéro-polarisation (lissage 1s) |
magnésium |
0,1 |
0,5 |
| stabilité de Zéro-polarisation (lissage de 10 s) |
magnésium |
0,05 |
0,2 |
| erreur de Zéro-polarisation sur la pleine température ambiante |
magnésium |
1 |
3 |
| Marche aléatoire |
m/s/√h |
0,001 |
0,002 |
| répétabilité de Zéro-polarisation |
magnésium |
0,1 |
0,5 |
| Répétabilité de facteur de proportionnalité |
page par minute |
500 |
| Non-linéarité de facteur de proportionnalité |
page par minute |
500 |
| Largeur de bande |
Hertz |
125 |
Dimension
