Système de navigation intégré à fibre optique en boucle fermée Systèmes de mesure mobiles de haute précision
Le système de navigation intégré à fibre optique GI300F-INS est basé sur un gyroscope et un accéléromètre à fibre optique en boucle fermée avec des performances de coût élevées, et est réalisé grâce à un algorithme de calcul de fusion et de navigation multi-capteurs, qui répond aux exigences de mesure précise de l'attitude, informations de cap et de position dans les domaines d'application des systèmes de mesure mobiles de moyenne et haute précision, des drones de moyenne et grande taille, etc.
| Projet |
Conditions d'essai |
Indicateurs |
| Précision de positionnement |
GNSS externe valide, point unique |
Mieux que la précision de positionnement par satellite externe |
| GNSS externe valide, RTK |
Mieux que la précision de positionnement par satellite externe |
| Maintien en position horizontale inertielle pure① |
80m/5min(CEP)
500m/10min(CEP)
1,5 nm/30 min (CEP)
|
| Maintien de la position horizontale de la combinaison de vitesse② |
0,8 nm/30 min (CEP) |
| Précision du cap |
Antenne unique (RMS) |
0.1°③ |
| Antenne double (RMS) |
0,2 °/L (L = longueur de ligne de base) (RMS) |
| Maintien de cap (RMS) |
0.2°/30min(RMS),0.5°/h |
| Précision de recherche du nord (RMS) |
0,2 ° SecL, alignement à double position pendant 15 min
1,0 ° SecL, alignement de position unique 5-10 min
|
| Précision d'attitude |
Le GNSS est valide |
0,02 ° (RMS) |
| Maintien d'attitude (panne GNSS) |
0,2 °/30 min (RMS), 0,5 °/h (RMS) |
| Précision de la vitesse |
GNSS valide, point unique L1/L2 |
0,1 m/s (RMS) |
| Gyroscope |
Plage de mesure |
±400°/s |
| Stabilité zéro biais |
≤0.3°/h |
| Accéléromètre |
Plage de mesure |
±20g |
| Stabilité zéro biais |
≤100µg |
| Dimensions physiques et caractéristiques électriques |
Tension |
9-36V CC |
| Consommation d'énergie |
≤ 12W (état stable) |
| Interface |
RS232 à 2 canaux, RS422 à 1 canal, PPS à 1 canal (niveau LVTTL/422) |
| Taille |
92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (L, l, H) |
| Lester |
≤1.2kg |
| Caractéristiques environnementales |
Température de fonctionnement |
-40℃~+60℃ |
| Température de stockage |
-45℃~+70℃ |
| Vibration |
5 ~ 2000Hz, 6,06 G (avec amortisseur) |
| Impact |
30g, 11 ms (avec choc) |
| Durée de vie |
> 15 ans |
| Temps de travail continu |
>24h |
| Limite de hauteur ≤5000m |
| limite de vitesse ≤500m/s |
|
Noter:
- L'alignement est valide ;
- Pour une utilisation en vol, il y a une manœuvre de virage avant la combinaison de vitesses anémométriques, et le test prend la vitesse de vol de 150 km/h comme exemple ;
- Les conditions à bord doivent être mobiles ;
|
Taille:
