Unité de mesure inertielle ADIS16488 petite taille et haute résistance aux surcharges IMU
Dispositifs inertiels MEMS de haute précision IMU 16488 à faible polarisation avec GPS intégré / BD Dual Mode Satellite R
IMU16488B est une unité de mesure inertielle domestique avec des performances élevées, une petite taille et une résistance élevée aux surcharges.
La stabilité de biais du gyroscope est de 1,2 °/H (Allan) et la stabilité de biais de l'accéléromètre est de 50 µg (Allan).Il peut être utilisé pour une précision
navigation, contrôle et mesure dynamique des armes.Cette série de produits adopte une inertie MEMS de haute précision
dispositifs, qui ont une grande fiabilité et une grande robustesse, et peuvent mesurer avec précision la vitesse angulaire et
informations d'accélération des transporteurs en mouvement dans des environnements difficiles.
Caractéristiques du produit:
※ Navigation inertielle MEMS de haute précision ※ Double mode GPS/BD
※ Navigation intégrée, AHRS, gyroscope vertical et autres modes de travail
※ Prend en charge l'alignement rapide dynamique ※ Bande passante élevée, taux de mise à jour des données de 400 Hz
※ Interface externe : SPI 1 canal et UART 1 canal
※ Prise en charge de plusieurs combinaisons de capteurs externes (odomètre/DVL)
※ Petite taille, poids léger ※ Robuste et fiable
※ Entièrement compatible avec un système de mesure inertielle 10-Dof étranger
Principaux indicateurs techniques
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Conditions d'essai
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Valeur minimum
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Valeur typique
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Valeur maximum
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Plage de mesure |
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| Stabilité zéro biais |
écart d'Allan |
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deg /h |
| Marche au hasard |
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degrés /√h |
| Répétabilité sans biais |
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
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| Répétabilité du facteur d'échelle |
Plage de température complète
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
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| Non-linéarité du facteur d'échelle |
FS=450 º/s |
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±5 |
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| Stabilité zéro biais |
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| Marche au hasard |
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| Répétabilité sans biais |
Plage de température complète
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
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| Répétabilité du facteur d'échelle |
Plage de température complète
−40°C ≤ TA ≤ +85°C
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| Non-linéarité du facteur d'échelle |
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0,1
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0,2
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Hz 3dB |
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Plage de mesure dynamique |
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| Densité de bruit |
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Plage de pression |
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| Précision de mesure absolue |
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Basé à l'extérieur
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Satellite inertiel
Navigation intégrée
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Précision du cap |
GNSS unique, manœuvre requise, RMS |
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| Précision de tangage et de roulis |
GNSS valide, RMS |
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| GNSS invalide, durée illimitée, RMS |
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| Précision de positionnement |
GNSS valide, point unique L1/L2, RMS |
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| Précision de la vitesse |
GNSS valide, point unique L1/L2, RMS |
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| Interface de Communication |
SPI unidirectionnel |
Débit en bauds |
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| UART unidirectionnel |
Débit en bauds |
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| Caractéristiques électriques |
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| Consommation d'énergie |
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| Caractéristiques structurelles |
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| Utiliser l'environnement |
Température de fonctionnement |
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| Température de stockage |
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- ,3g
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- ,11 ms
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(Demi-sinus 0,5 ms) |
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| Temps de travail continu |
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Définition de la polarité de l'IMU
3 gyroscopes et 3 accéléromètres sont définis comme indiqué dans la figure ci-dessous, et la direction de la flèche est positive.
