L'unité de mesure inertielle à fibre optique Un gyroscope à fibre optique en boucle fermée et un accéléromètre à hautes performances
Aperçu
L'unité de mesure inertielle à fibre optique IMU300F-DGI est composée d'un gyroscope à fibre optique à boucle fermée à trois axes et d'un accéléromètre à coût élevé, et est réalisée grâce à un algorithme de calcul de fusion et de navigation multi-capteurs pour répondre aux exigences de mesure précise d'informations telles que l'attitude, la trajectoire et la position dans des domaines d'application tels que les systèmes de mesure mobiles de moyenne et haute précision et les véhicules aériens sans pilote de moyenne et grande taille.
| Gyroscope |
Plage de mesure |
±400°/s / ±500°/s en option |
| Stabilité zéro biais |
≤0.3°/h |
| Accéléromètre |
Plage de mesure |
±20g |
| Stabilité zéro biais |
≤100µg |
| Dimensions physiques et caractéristiques électriques |
Tension |
12-32V CC |
| Consommation d'énergie |
≤ 12W (état stable) |
| Interface |
RS232 à 2 canaux, RS422 à 1 canal, PPS à 1 canal (niveau LVTTL/422) |
| Taille |
92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (L, l, H) |
| Lester |
≤1.0kg |
| Caractéristiques environnementales |
Température de fonctionnement |
-40℃~+60℃ |
| Température de stockage |
-45℃~+70℃ |
| Vibration |
5 ~ 2000Hz, 6,06 G (avec amortisseur) |
| Impact |
30g, 11 ms (avec choc) |
| Durée de vie |
> 15 ans |
| Temps de travail continu |
>24h |
Fonctions et indicateurs :
Le système dispose d'un mode de navigation intégré inertiel/satellite et d'un mode inertiel pur.
En mode de navigation intégrée inertielle/satellite, les informations de positionnement par satellite reçues par le récepteur GNSS interne peuvent être utilisées pour la navigation intégrée, et le tangage, le roulis, le cap, la position, la vitesse, l'heure et d'autres informations du transporteur peuvent être émis ;Après la perte du signal, la position, la vitesse et l'attitude de la solution inertielle sont sorties, dans lesquelles le tangage et le roulis doivent être maintenus précis, avec une certaine fonction de maintien de cap en peu de temps et une précision de positionnement au niveau du mètre dans un court instant.
Après le démarrage du mode inertiel pur (c'est-à-dire que la fusion GPS n'a jamais été effectuée après la mise sous tension, et s'il perd à nouveau le verrouillage après la fusion, il appartient au mode de navigation intégré), il a une fonction de mesure d'attitude précise, peut produire le cap de tangage et de roulis, et le mode inertiel pur peut trouver le nord de manière statique.
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