Système de navigation intégré à haute précision par le compas gyroscopique et le MEMS Acceleroemter de fibre
INS-100 est un système de navigation intégré à haute précision indépendamment développé par le groupe d'AVIC. Il est équipé de
trois auto-ont développé 40 gyroscopes optiques de fibre, accéléromètres du trois-individu MEMS et modules de GNSS, et les réalisent
positionnement et navigation à haute précision dans les environnements complexes par la fusion de multicapteur et intégrés
algorithme de navigation. Le produit a la fiabilité élevée et l'adaptabilité environnementale forte. Les produits peuvent être
très utilisé dans l'entraînement intelligent, l'UAV, examinant et traçant, boussole marine, plate-forme stable, cosse photoélectrique,
véhicule sous-marin et d'autres champs.
Spéc. de compas gyroscopique
| Projet |
Indicateurs |
Remarque |
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Canal de compas gyroscopique
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Chaîne de mesure |
-300°/s ~+300°/s |
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| Résolution |
≤0.5°/h |
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| résiduel de Zéro-polarisation |
-1.0°/h ~+1.0°/h |
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| Marche aléatoire |
0,05 o/h |
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| Stabilité polarisée nulle à la température ambiante |
≤0.3°/h (1σ) |
10 secondes lissant, résultat d'essai 1H |
| Stabilité polarisée nulle à la pleine température |
≤0.5°/h (1σ) |
10 secondes lissant, résultat d'essai 1H |
| répétabilité de zéro-polarisation de la Normal-température |
≤0.3°/h (1σ) |
Statistiques de 6 essais |
| répétabilité de Zéro-polarisation à la pleine température |
≤0.5°/h (1σ) |
Prenez 2 données de zéro-polarisation à la pleine température, à la température à hautes températures et basse et à la température normale respectivement |
| Non-linéarité de facteur de proportionnalité |
≤300ppm |
La pleine température et la température constante |
| Répétabilité de facteur de proportionnalité |
≤300ppm (1σ) |
La pleine température et la température constante |
| |
Heure de départ de compas gyroscopique |
≤5s |
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| |
Largeur de bande de compas gyroscopique |
300Hz |
Assurance de conception, essai en lots |
| |
Résiduel d'erreur d'installation de gyroscope gyroscopique |
≤30 » |
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Spéc. de CRNA
| Projet |
Indicateurs |
Remarque |
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Canal d'accélération
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Chaîne de mesure |
-50g | +50g |
Garantie de conception et de sélection |
| Non-linéarité de facteur de proportionnalité |
≤300ppm |
Garantie de conception et de sélection |
| Stabilité polarisée nulle à la pleine température |
≤100ug (1σ) |
10 secondes lissant, résultat d'essai 1H |
| répétabilité de Zéro-polarisation à la pleine température |
≤100ug (1σ) |
Prenez 2 données de zéro-polarisation à la pleine température, à la température à hautes températures et basse et à la température normale respectivement |
| Répétabilité de facteur de proportionnalité |
≤100ppm (1σ) |
Garantie de conception et de sélection |
| Marche aléatoire |
≤0.02m/shipping et manipulation de 1/2 |
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| |
Ajoutez l'heure de départ |
≤5s |
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Résiduel à trois axes d'erreur d'installation d'addition |
≤30 » |
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