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Gyroscope numérique triaxial 500deg/S Plage 0.3deg/H Biais
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Paramètre |
Conditions de test |
Précision de conception |
Unité |
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|---|---|---|---|---|
| Gyroscope | Plage de mesure dynamique | - | ±500 | º/s |
| Stabilité du biais | Variance d'Allan (plage 500 °/s, température normale) | 0.3 | º/h | |
| Moyenne sur 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, température constante), | 3.0 | º/h | ||
| Biais | Plage de biais nul | 0.1 | º/s | |
| Variation du biais nul sur toute la plage de température | 0.01 | º/s | ||
| Répétabilité au démarrage | 0.005 | º/s | ||
| Effet de l'accélération linéaire sur le biais | 0.002 | º/s/g | ||
| Influence des vibrations sur le biais, changement avant et après la vibration | 0.002 | º/s/g | ||
| Influence des vibrations sur le biais, changement avant et pendant la vibration | 0.001 | º/s/g | ||
| Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle | 0.1 | % | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 0.01 | %FS | ||
| Marche aléatoire angulaire | - | 0.06 | °/√hr | |
| Bande passante | - | 200 | Hz | |
| Accéléromètre | Plage de mesure dynamique | - | 16 | g |
| Stabilité du biais | Variance d'Allan (plage 16g, température normale) | 0.02 | mg | |
| Moyenne sur 10 s (-40 ℃ ~ + 80 ℃, température constante) | 0.03 | mg | ||
| Biais | Plage de biais nul | 1 | mg | |
| Variation du biais nul sur toute la plage de température | 1 | mg | ||
| Répétabilité au démarrage | 0.2 | mg | ||
| Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle | 0.3 | % | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 0.02 | %FS | ||
| Marche aléatoire de vitesse | - | 0.08 | m/s/√hr | |
| Bande passante | - | 200 | Hz | |
| Interface de communication | 1 voie SR422 | Débit en bauds | 460.8 | MHz |
| Fréquence d'échantillonnage | UART | 1000 | Hz | |
| Caractéristiques électriques | Tension | - | 5 | V |
| Consommation électrique | - | 1.5 | W | |
| Ondulation | P-P | 150 | mV | |
| Caractéristiques structurelles | Taille | - | 38.6×44.6×21.5 | mm |
| Poids | - | 65±2 | g | |
| Environnement d'utilisation | Température de fonctionnement | - | -40~80 | ℃ |
| Température de stockage | - | -45~85 | ℃ | |
| Vibration | - | 20~2000Hz,6.06g | ||
| Impact | - | 6000g,0.5ms | ||
| Fiabilité | MTBF | - | 20000 | h |
| Temps de fonctionnement continu | - | 120 | h | |
L'IMU300C-A0-IMU est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie de micro-usinage (MEMS), avec un gyroscope MEMS et un accéléromètre MEMS haute performance intégrés, sortant 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.
Le connecteur électrique du produit IMU300C-A0-IMU est J30J-15 TJL, et la définition et l'allocation spécifiques des contacts sont indiquées dans le tableau suivant :
| Numéro de point | Nom | Type | Remarque |
| 1 | TxD- | Sortie | RS422 |
| 2 | RxD- | Entrée | RS422 |
| 3 | TST_1 | Sortie | |
| 4 | TOV_1 | Sortie | |
| 5 | RST | Entrée | |
| 6 | GND | Entrée | |
| 7 | Rechange | ||
| 8 | VCC_5V | Source d'alimentation | +5v |
| 9 | TxD+ | Sortie | RS422 |
| 10 | RxD+ | Entrée | RS422 |
| 11 | ExtTrig | Entrée | Entrée synchrone 5V |
| 12 | GND | Entrée | |
| 13 | GND | Entrée | |
| 14 | Rechange | ||
| 15 | GND | Masse d'alimentation |
