Système de navigation inertielle MEMS à faible coût pour la navigation autonome par drone
Description du produit
Le système de navigation intégré GI100C-C0 est doté d'un gyroscope MEMS et d'un accéléromètre hautement performants, capables de recevoir des données GNSS internes.réaliser une fusion multi-capteurs et un algorithme de navigation intégré, et disposent d'une capacité de navigation par inertie à court terme lorsque le GNSS est invalide.
Le produit a une grande fiabilité et une forte adaptabilité environnementale.les produits peuvent être largement utilisés dans les domaines des drones tactiques et industriels, les véhicules sans pilote, les navires sans pilote, les bombes guidées de l'aviation, les munitions intelligentes, les fusées, les communications mobiles, la cartographie, le chercheur et la plateforme stable.
Principales caractéristiques
Le système de navigation intégré peut utiliser les informations de navigation par satellite reçues en interne pour la navigation intégrée, en produisant des informations telles que la pente, le roulement, la direction, la position, la vitesse,et heure du transporteur; après perte du signal satellite, la position, la vitesse et l'information d'attitude de la solution inertielle de sortie peuvent maintenir un certain degré de précision de navigation dans un court laps de temps.
Indice de performance
| Projet |
Les mesures (RMS) |
Nom de l'entreprise |
| Précision de la trajectoire |
GNSS à double système |
0.1° |
2m de référence |
| GNSS unique |
0.1° |
|
| Maintenez la précision |
≤ 0,3° |
Échec du GNSS 0,5h |
| Précision de l'attitude |
GNSS est valide |
00,05° |
|
| Maintenez la précision |
≤ 0,3° |
Échec du GNSS 0,5h |
| Précision de positionnement horizontal |
GNSS est valide |
1.2m |
Point unique L1/L2 |
| 2 cm + 1 ppm |
RTK |
| Maintenez la précision |
≤ 1 nm |
Échec du GNSS 10 min |
| Précision de la vitesse horizontale |
GNSS est valide |
00,05 m/s |
|
| Gyroscope |
Plage de mesure |
± 450°/s |
|
| Stabilité de biais zéro |
≤ 0,5°/h |
Moyenne de 10 s |
| Accéléromètre |
Plage de mesure |
± 16 g |
|
| Stabilité de biais zéro |
≤ 100 μg |
Moyenne de 10 s |
| Interface de communication |
Résistance à la compression |
Route 1 |
Option CAN, compteur de kilomètres |
| Résistance à la compression |
Route 1 |
| Caractéristiques électriques |
Voltage |
9 à 36 VDC |
|
| Consommation d'électricité |
≤ 6 W |
|
| Ressort |
100 mV |
P-P |
| Caractéristiques structurelles |
Taille |
80 mm × 60 mm × 38 mm |
|
| Le poids |
≤ 200 g |
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| Environnement d'utilisation |
Température de fonctionnement |
-40°C à +60°C |
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| Température de stockage |
-45°C à +70°C |
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| Vibration |
20 à 2000 Hz,6.06g |
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| Les effets |
30 g, 11 ms |
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| La fiabilité |
Résultats de l'enquête |
30000 heures |
|
| Temps de travail continu |
> 24 heures |
|
Structure du produit
L80mm x W60mm x H38mm ((L x W x H)
