Système de navigation par inertie pour la conduite autonome
Description du produit
Le système de navigation intégré GI100C-B0 est constitué de capteurs MEMS et d'une carte récepteur GNSS haut de gamme (NovAtel-718D),qui est mis en œuvre grâce à des algorithmes de fusion multi-capteurs et de résolution de navigation. Ce produit a une fiabilité élevée et une forte adaptabilité environnementale. En assortissant différents logiciels, le produit peut être largement utilisé dans des domaines tels que les drones, les véhicules sans pilote,géométrie et cartographie, des boussoles marines, des plates-formes stables et des véhicules sous-marins.
Principales fonctions
Le système de navigation intégré utilise un récepteur GNSS pour recevoir des informations de navigation par satellite pour la navigation combinée, en produisant la hauteur, le roulement, la direction, la position, la vitesse, le temps, etc. du transporteur.Après avoir perdu le signal, il donne les informations de position, de vitesse et d'attitude de la solution inertielle, et a une certaine fonction de maintien de la précision de navigation en peu de temps.il peut produire les informations brutes qui peuvent être utilisées pour le post-traitement à traiter par le logiciel de post-traitement IE de NovAtel.
Indice de performance
| Projet |
Indicateurs |
| Précision de la trajectoire |
GNSS double (2m de référence) |
0.1° ((RMS) |
| GNSS unique |
0.2° ((RMS) |
| Post-traitement |
0.03° (RMS) |
| Maintien de la trajectoire (échec du GNSS) |
1°/min ((RMS) |
| Précision de l'attitude |
Fonctionnalité GNSS valide (point unique L1/L2) |
0.1° ((RMS) |
| Combinaison inertie/odomètre (facultatif) |
0.1° ((RMS) |
| Post-traitement |
0.02° (RMS) |
| Restez à l'arrêt (échec du GNSS) |
1°/min ((RMS) |
| Précision de positionnement horizontal |
Fonctionnalité GNSS valide, point unique L1/L2 |
1.2m ((RMS) |
| Combinaison inertie/odomètre (facultatif) |
2 ‰ D (D représente le kilométrage, CEP) |
| RTK |
2 cm+1 ppm ((RMS) |
| Post-traitement |
1cm+1ppm (RMS) |
| Échec du GNSS |
1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS) |
| Précision de la vitesse horizontale |
Fonctionnalité GNSS valide, point unique L1/L2 |
0.1m/s ((RMS) |
| Combinaison inertie/odomètre (facultatif) |
0.1m/s ((RMS) |
| Combinaison inertielle/DVL (facultatif) |
0.2m/s ((RMS) |
| Gyroscope |
Plage de mesure |
± 450°/s |
| Stabilité de biais zéro |
2°/h |
| Accéléromètre |
Plage de mesure |
± 16 g |
| Stabilité de biais zéro |
30 μg |
| Interface de communication |
Le numéro d'enregistrement est le numéro d'enregistrement de l'appareil. |
Route 7 |
| L'équipement doit être équipé d'un système de contrôle de la circulation. |
Route 1 |
| Taux de débit jusqu'à 1 Mbps |
| Fréquence de transmission allant jusqu'à 200 Hz |
| Interface Ethernet |
10M |
| Entrée différentielle d'odomètre (facultatif) |
Route 2 |
| PPA |
Route 1 |
| ÉVÉNEMENT |
Route 1 |
| Caractéristiques électriques |
Voltage |
9 à 36 VDC |
| Consommation d'électricité |
≤ 10 W |
| Mémoire intégrée (facultatif) |
16G |
| Caractéristiques structurelles |
Taille |
117 mm × 96 mm × 39,8 mm |
| Le poids |
≤ 0,4 kg |
| Environnement d'utilisation |
Température de fonctionnement |
-40°C à +60°C |
| Température de stockage |
-45°C à +65°C |
| Vibration |
5 à 2000 Hz, 2 g |
| Les effets |
30 g, 11 ms |
| La fiabilité |
Résultats de l'enquête |
30000 heures |
| Durée de vie |
> 15 ans |
| Temps de travail continu |
> 24 heures |
Structure du produit
L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)
