Le GI200-BO (AO) -IMU est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie de micro-usinage (MEMS), avec un gyroscope MEMS haute performance et un accéléromètre MEMS intégrés,produisant 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.

Le GI200-A0 (B0) -IMU est doté d'une fiabilité élevée et d'une forte adaptabilité environnementale.munitions intelligentes, chercheur, communication mobile, cartographie, plateforme stable et autres domaines.

Le GI200-A0 (B0) -IMU est disponible en versions A0 (configuration basse) et B0 (configuration haute).

Principaux domaines d'application

Conduite intelligente
UAV tactiques et industriels
Des munitions intelligentes
Le chercheur
La communication en mouvement
Cartographie
Stabilisez la plateforme.

Principales caractéristiques

Pour les appareils à commande numérique:
1. la plage de mesure dynamique ± 2000o/s;
2. Stabilité du biais A0: 6 °/H (GJB, 10s, axe Z), 9 °/H (GJB, 1s, axe Z), 1,6 °/H (ALLAN, axe Z);
3. La résistance à l'inclinaison B0 est de 3 °/H (GJB, 10s, axe Z), 4,5 °/H (GJB, 1s, axe Z), 0,8 °/H (ALLAN, axe Z);
Accéléromètre numérique triaxiale:
1. une plage de mesure dynamique de ± 200 g;
2. Stabilité du biais A0: 0,4 mg (GJB, 10 s), 0,6 mg (GJB, 1 s), 0,06 mg (ALLAN);
3. Stabilité du biais B0: 0,2 mg (GJB, 10 s), 0,3 mg (GJB, 1 s), 0,03 mg (ALLAN);
Pour les véhicules à moteur à commande numérique, la valeur de la valeur de la commande numérique doit être supérieure ou égale à:
précision garantie dans toute la plage de température (-40 °C ~ 80 °C): algorithme intégré d'étalonnage et de compensation de température à haute performance;
Conçus pour être utilisés dans des conditions de forte vibration;
Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN

Indicateurs techniques

Paramètre		Conditions d'essai	Valeur minimale	Valeur typique	Valeur maximale	Unité
Le gyro	Plage de mesure dynamique			500	2000	Les autres
	Stabilité de biais zéro	Variance Allan, axe Z		0.8		le nombre de jours
		Variance Allan, axes X et Y		1.6		le nombre de jours
		moyenne de 10 s (-40 °C à + 80 °C, température constante), axe Z		3		le nombre de jours
		moyenne de 1s (-40 °C à + 80 °C, température constante), axe Z		4.5		le nombre de jours
		moyenne de 10 s (-40 °C à + 80 °C, température constante), axe X et axe Y		6		le nombre de jours
		moyenne de 1 s (-40 °C à + 80 °C, température constante), axe X et axe Y		9		le nombre de jours
	Zéro biais	Plage de biais zéro, axe Z		± 0.07		Les autres
		Plage de biais zéro, axe X et axe Y		± 0.2		Les autres
		Changement de biais zéro sur toute la plage de température, axe Z1		± 0.02		Les autres
		Changement de biais zéro sur toute la plage de température, axes X et Y1		± 0.06		Les autres
		Répétabilité du démarrage successif, axe Z		0.002		Les autres
		Répétabilité du démarrage successif, axe X et axe Y		0.006		Les autres
		Répétabilité quotidienne du démarrage, axe Z		0.003		Les autres
		Répétabilité quotidienne du démarrage, axe X et axe Y		0.009		Les autres
		Effets de l'accélération linéaire sur le biais		0.002		o/s/g
		Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et après la vibration2		0.002		o/s/g
		Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et pendant la vibration2		0.002		o/s/g
	Facteur d'échelle	Précision par facteur d'échelle, axe Z		0.3		%
		Précision du facteur d'échelle, axe X et axe Y		0.6		%
		Facteur d'échelle non linéaire, axe Z		0.01		% FS
		Facteur d'échelle non linéaire, axe X et axe Y		0.02		% FS
	Marche aléatoire angulaire			0.15		°/√ heure
	Densité du bruit			0.001		°/s/√Hz
	Résolution			3.052 × 10^{- Je vous en prie.}⁷		Le numéro de la banque
	Largeur de bande			200		Hz
Accéléromètre	Plage de mesure dynamique			16	200	g
	Stabilité de biais zéro	Variance Allan		0.03		mg
		moyenne de 10 s (-40 °C à + 80 °C, température constante)		0.2		mg
		Moyenne de 1s (-40 °C à + 80 °C, température constante)		0.3		mg
	Zéro biais	Plage de biais zéro		5		mg
		Variation zéro du biais dans toute la plage de température, valeur de pic à pic1		5		mg
		Répétabilité des démarrages successifs		0.5		mg
		Répétabilité du démarrage quotidien		0.8		mg
		Coefficient de température de biais zéro		0.05	0.1	mg/°C
	Facteur d'échelle	Facteur d'échelle de précision		0.5		%
	Facteur d'échelle	Facteur d'échelle non linéaire		0.1		% FS
	La vitesse est aléatoire			0.029		M/s/√h
	Densité du bruit			0.025		mg/√Hz
	Résolution			1.221 × 10^{- Je vous en prie.}⁸		g/LSB
	Largeur de bande			200		Hz
Magnétomètres	Plage de champ magnétique	B. Pour_Rg,xy		±1300		μT
	Plage de champ magnétique	B. Pour_Rg,z		± 2500		μT
	Résolution			0.3		μT
	Direction et longitude	Composant géomagnétique horizontal de 30 μT, à 25 °C		± 25		dé
Interface de communication	SPI à une chaîne	Taux de baud			15	fréquences de fréquence
	UART à une chaîne	Taux de baud		230.4		Kbps
	CAN à une chaîne	Taux de baud			1	fréquences de fréquence
	Fréquence d'échantillonnage	SPI		200	1000	Hz
		UART		200		Hz
		Il est possible		200
Caractéristiques électriques	Voltage		3	3.3	3.6	V
	Consommation d'électricité				1.5	W
	Ressort	P-P			100	MV
Caractéristiques structurelles	Taille			47 × 44 × 14		mm
Caractéristiques structurelles	Le poids			50		g
Environnement d'utilisation	Température de fonctionnement		- Quarante		80	°C
	Température de stockage		- 45 ans.		85	°C
	Vibration			20 à 2000 Hz,6.06g
	Les effets			1000 g,0.5 secondes
La fiabilité	Résultats de l'enquête			20000		h
La fiabilité	Temps de travail continu			120		h
1: Calculer l'écart zéro de l'ensemble du processus de changement de température, le taux de changement de température étant ≤ 1 °C/min et la plage de température étant de -40 °C à + 80 °C;
2: la condition de vibration est de 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz

Interface électrique

Dimension du produit

L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H)

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Mesure de l'inertie de pointe par gyroscope à l'accéléromètre IMU pour drones

Capteur de compas gyroscopique d'accéléromètre

Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Accéléromètre de flexure de quartz

compas gyroscopique optique de fibre

Système de navigation inertielle

plaque tournante de 3 axes

Trouveur du nord de compas gyroscopique

Équipement de test d'accéléromètre

Capteur de magnétomètre

1 plaque tournante d'axe

plaque tournante de 2 axes

Mesure de l'inertie de pointe par gyroscope à l'accéléromètre IMU pour drones