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Unités de mesure de l'inertie de haute précision à faible biais
Description du produit
GI200H-A0-IMU est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie micro-mécanique (MEMS), dotée d'un gyroscope MEMS haute performance et d'un accéléromètre MEMS intégrés,produisant 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.
Le GI200H-A0-IMU est doté d'une fiabilité élevée et d'une forte adaptabilité à l'environnement.chercheur et autres champs.
1)Gyroscope numérique à trois axes:
2) Accéléromètre numérique triaxiale:
3)Haute fiabilité: MTBF > 20000h;
4)Précision garantie dans la gamme complète de températures (-40 °C à 70 °C): algorithme intégré d'étalonnage et de compensation de température de haute performance;
5) Convient au travail dans des conditions de fortes vibrations;
6)Interface à 1 canal RS42
Paramètre | Conditions d'essai | Précision de la conception | Unité | |
Le gyro | Plage de mesure dynamique | - | ± 500 | Les autres |
Stabilité de biais zéro | Variance Allan (plage de 500 °/s, température normale) | 0.6 | le nombre de jours | |
moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante), | 3 | le nombre de jours | ||
Zéro biais | Plage de biais zéro | 0.1 | Les autres | |
Variation zéro biais sur toute la plage de température | 0.03 | Les autres | ||
Démarrer la répétabilité | 0.005 | Les autres | ||
Effets de l'accélération linéaire sur le biais | 0.002 | o/s/g | ||
Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et après la vibration | 0.003 | o/s/g | ||
Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et pendant la vibration | 0.003 | o/s/g | ||
Facteur d'échelle | Facteur d'échelle de précision | 0.2 | % | |
Facteur d'échelle non linéaire | 0.02 | % FS | ||
Largeur de bande | - | 200 | Hz | |
Accéléromètre | Plage de mesure dynamique | - | 16 | g |
Stabilité de biais zéro | Variance d'Alan (plage de 16 g, température normale) | 0.02 | mg | |
moyenne de 10 s (température normale, 1σ) | 0.1 | mg | ||
Zéro biais | Plage de biais zéro | 1 | mg | |
Variation de biais nulle sur toute la plage de température | 1 | mg | ||
Répétabilité de démarrage (1σ) | 0.2 | mg | ||
Facteur d'échelle | Facteur d'échelle de précision | 0.3 | % | |
Facteur d'échelle non linéaire | 0.02 | % FS | ||
Largeur de bande | - | 200 | Hz | |
Interface de communication | SR422 à 1 canal | Taux de baud | 460.8 | fréquences de fréquence |
Fréquence d'échantillonnage | UART | 1000 | Hz | |
Caractéristiques électriques | Voltage | - | 5 ± 0.1 | V |
Consommation d'électricité | - | ≤ 15 | W | |
Ressort | P-P | 150 | MV | |
Caractéristiques structurelles | Taille | Tolérance ± 0.1 | 38.5x44.5x21. Je vous en prie.5 | mm |
Le poids | Potting/pas de poting | Pour les appareils à commande numérique | g | |
Environnement d'utilisation | Température de fonctionnement | - | -40 à 70 | °C |
Température de stockage | - | -45 à 85 | °C | |
Vibration | - | 20 à 2000 Hz,6.06g | ||
Les effets | - | 6 000 g,0.5 secondes | ||
La fiabilité | Résultats de l'enquête | - | 20000 | h |
Temps de travail continu | - | 120 | h |
L38,5 mm x W44,5 mm x H21,5 mm ((L x W x H)