Le GI200F-A0-IMU est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie de micro-usinage (MEMS), avec un gyroscope MEMS et un accéléromètre MEMS haute performance intégrés, sortant 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.

Fonctions principales

Gyroscope numérique à trois axes :
1. ± 500º/s plage de mesure dynamique ;
2. Stabilité du biais nul : 10 °/H (GJB, 10s), 2,0 °/H (ALLAN) ;
Accéléromètre numérique triaxial :
1. ± 16g plage de mesure dynamique ;
2. Stabilité du biais nul : 0,5 mg (GJB, 10s), 0,1 mg (ALLAN) ;
Haute fiabilité : MTBF > 20000h ;
Précision garantie dans toute la plage de température (-40 ℃ ~ 70 ℃) : algorithme intégré d'étalonnage et de compensation de température haute performance ;
Convient pour travailler dans des conditions de fortes vibrations ;
Interface 1 canal SPI, 1 canal UART.

Indice de performance

Paramètre		Conditions d'essai	Valeur minimale	Valeur typique	Valeur maximale	Unité
Gyro	Plage de mesure dynamique				500	º/s
	Stabilité du biais nul	Variance d'Allan		2		º/h
	Stabilité du biais nul	Moyenne sur 10 s (-40 ℃ ~ + 70 ℃, température constante)		10		º/h
	Biais nul	Plage de biais nul		±0,5		º/s
	Biais nul	Variation du biais nul sur toute la plage de température①		±0,5		º/s
	Facteur d'échelle	Précision du facteur d'échelle		0,3		%
	Facteur d'échelle	Non-linéarité du facteur d'échelle		0,02		%FS
	Bande passante			200		Hz
Accéléromètre	Plage de mesure dynamique			16		g
	Stabilité du biais nul	Variance d'Allan		0,1		mg
	Stabilité du biais nul	Moyenne sur 10 s (-40 ℃ ~ + 70 ℃, température constante)		0,5		mg
	Biais nul	Plage de biais nul		2		mg
	Biais nul	Variation du biais nul sur toute la plage de température, valeur crête à crête①		2		mg
	Facteur d'échelle	Précision du facteur d'échelle		0,3		%
	Facteur d'échelle	Non-linéarité du facteur d'échelle		0,02		%FS
	Bande passante			200		Hz
Interface de communication	1 canal SPI	Débit en bauds			15	MHz
	UART	Débit en bauds		230,4		Kbps
	Fréquence d'échantillonnage	SPI		1000		Hz
	Fréquence d'échantillonnage	UART		200	1000	Hz
Caractéristiques électriques	Tension			3,3		V
	Consommation d'énergie				1	W
	Ondulation	P-P			100	mV
Caractéristiques structurelles	Taille			24×24×10		mm
Caractéristiques structurelles	Poids			10		g
Environnement d'utilisation	Température de fonctionnement		-40		70	℃
	Température de stockage		-45		85	℃
	Vibration			20~2000Hz,6.06g
	Impact			1000g,0.5ms
Fiabilité	MTBF			20000		h
Fiabilité	Temps de travail continu			120		h
1 : Calculez l'écart de zéro de l'ensemble du processus de changement de température, le taux de changement de température est ≤ 1 ℃/min, et la plage de température est de -40 ℃ ~ + 70 ℃ ;

Interface électrique

Structure du produit

L24mm x W24mm x H10mm(L x W x H)

Mots clés du produit:

inertial measurement sensor

inertial sensor

inertial measurement unit sensor

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