Système intégré de navigation inertielle en fibre optique pour la navigation des navires sans pilote
Description du produit
INS300est un système de navigation intégré de haute précision développé indépendamment parJe suis AVIC.Il contienttrois gyroscopes à fibre optique 98 développés par l'entreprise, trois accéléromètres à quartz, circuit d'échantillonnage de haute précision, circuit d'ordinateur de navigation, module GNSS et circuit d'alimentationLa position et la navigation de haute précision dans un environnement complexe sont réalisées grâce à la fusion de plusieurs capteurs et à un algorithme de navigation intégré.Le produit présente une grande fiabilité et une forte adaptabilité à l'environnementLes produits peuvent être largement utilisés dans la conduite intelligente, le véhicule aérien sans pilote, l'arpentage et la cartographie, la boussole maritime, la plate-forme stable, le véhicule sous-marin, la tête de route,machines minières et autres domaines.
Paramètres principaux
| Projet |
Indicateurs |
Nom de l'entreprise |
Canaux gyroscopiques |
Plage de mesure |
-500°/s ~+500°/s |
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| Résolution |
≤ 0,01°/h |
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| Résiduel de biais zéro |
-0,02°/h ~+0,02°/h |
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| Marche au hasard |
≤ 0,0015°/√h |
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| Stabilité zéro de biais à température ambiante |
≤ 0,01°/h ((1σ,10s) |
10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1H |
| Stabilité zéro à pleine température |
≤ 0,015°/h ((1σ,10s) |
10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1H |
| Répétabilité à température normale avec biais zéro |
≤ 0,01°/h ((1σ) |
Statistiques des données de 6 essais |
| Répétabilité zéro biais à pleine température |
≤ 0,015°/h ((1σ) |
Prendre respectivement 2 données de biais zéro à pleine température, haute température, basse température et température normale |
| Facteur d'échelle non linéaire |
≤ 5 ppm |
Température totale et température constante |
| Répétabilité par facteur d'échelle |
≤ 5 ppm ((1σ) |
Température totale et température constante |
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Temps de démarrage du gyro |
≤ 5 s |
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Largeur de bande gyro |
> 300 Hz |
Assurance de la conception, essais par lots |
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Erreur résiduelle d'installation du gyroscope à trois axes |
≤ 10" |
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Chaîne d'accélération |
Plage de mesure |
-20 g ~ +20 g |
Garantie de conception et de sélection |
| Stabilité zéro à pleine température |
≤ 50 ug ((1 σ) |
10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1H |
| Répétabilité zéro biais à pleine température |
≤ 80 ug ((1 σ) |
Prendre respectivement 2 données de biais zéro à pleine température, haute température, basse température et température normale |
| Ajouter l' heure de départ |
≤ 5 s |
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| Erreur résiduelle d'installation de l'addition triaxiale |
≤ 10" |
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