L'INS-100 est un système de navigation intégré de haute précision, équipé de trois gyroscopes à 40 fibres optiques, d'accéléromètres MEMS et de modules GNSS.et réalise un positionnement et une navigation de haute précision dans des environnements complexes grâce à la fusion multi-capteurs et à un algorithme de navigation intégré. Le produit a une grande fiabilité et une forte adaptabilité environnementale. Les produits peuvent être largement utilisés dans la conduite intelligente, les drones, l'arpentage et la cartographie, la boussole marine, la plate-forme stable,capsule photoélectrique, véhicule sous-marin et autres domaines.

Les principales fonctions du système de navigation intégré sont les suivantes:

La fonction d'alignement initial est réalisée à l'aide de la sortie du dispositif inertiel, et l'alignement de la base de tremblement et l'alignement en mouvement peuvent être effectués;
Les informations GPS reçues de l'extérieur peuvent être utilisées pour compléter la fonction de navigation intégrée et les informations de sortie telles que l'angle, la vitesse et la position.
Après la perte du signal satellite, la sortie du dispositif d'inertie et l'entrée du compteur de kilomètres peuvent être utilisées pour poursuivre le calcul de la navigation;
Il peut produire une sortie brute gyroscopique à haute performance et à taux d'échantillonnage élevé et ajouter des données brutes pour un contrôle stable de la plate-forme.
Le programme et les paramètres de configuration peuvent être mis à niveau en ligne via le port série.

Paramètres principaux

Technologie du gyroscope

Projet		Indicateurs	Nom de l'entreprise
Le gyro	Plage de mesure	-300°/s ~+300°/s
	Résolution	≤ 0,5°/h
	Résidu de biais	-1,0°/h ~ +1,0°/h
	Marche au hasard	00,05 o /h
	Biasstabilité à température ambiante	≤ 0,3°/h ((1σ)	10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1H
	Biastabilité à température totale	≤ 0,5°/h (< 1σ)	10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1H
	Bias-répétabilité à température normale	≤ 0,3°/h ((1σ)	Statistiques des données de 6 essais
	Biasrepetabilité à pleine température	≤ 0,5°/h (< 1σ)	Prenez 2 Biasdata à température totale, haute, basse et température normale respectivement
	Facteur d'échelle non linéaire	≤ 200 ppm	Température totale et température constante
	Répétabilité par facteur d'échelle	≤ 200 ppm ((1σ)	Température totale et température constante
	Temps de démarrage du gyro	≤ 5 s
	Largeur de bande gyro	300 Hz	Assurance de la conception, essais par lots
	Erreur résiduelle d'installation du gyroscope à trois axes	≤ 30"

Indicateurs techniques de l'accéléromètre

Projet		Indicateurs	Nom de l'entreprise
Accélération	Plage de mesure	-50 g ~ +50 g	Garantie de conception et de sélection
	Facteur d'échelle non linéaire	≤ 200 ppm	Garantie de conception et de sélection
	Biastabilité à température totale	≤ 100 ug ((1 σ)	10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1H
	Biasrepetabilité à pleine température	≤ 100 ug ((1 σ)	Prenez 2 Biasdata à température totale, haute, basse et température normale respectivement
	Répétabilité par facteur d'échelle	≤ 100 ppm ((1σ)	Garantie de conception et de sélection
	Marche au hasard	≤ 0,02 m/s/h1/2
	Ajouter l' heure de départ	≤ 5 s
	Erreur résiduelle d'installation de l'addition triaxiale	≤ 30"

Précision d'alignement

Précision de navigation intégrée (efficacité par satellite)

Projet		Indicateurs	Nom de l'entreprise
Précision d'alignement	Le Nord cherche le temps	≤ 5 minutes	Généralement, la norme est de 3 ou 5 minutes.
	Répétabilité de l'alignement de l'angle de direction	≤ 1°/cosL	1σ
	Répétabilité de l'alignement des hauteurs	≤ 0,05°	1σ
	Répétabilité de l'alignement de l'angle de roulement	≤ 0,05°	1σ
	Mode de recherche du nord	Optionnel	Il peut réaliser l'alignement de base oscillant, l'alignement auxiliaire GPS pendant le voyage, l'alignement auxiliaire du compteur d'heures pendant le voyage et l'alignement principal de transfert de navigation inertielle.

Précision de navigation par inertie (satellite invalide)

Projet		Indicateurs	Nom de l'entreprise
Précision de navigation par inertie	Précision du maintien de l'angle de trajectoire	≤ 2°/h
	Précision de maintien de l'angle de pente	≤ 0,2°/h
	Précision de l'entretien de l'angle de roulement	≤ 0,2°/h
	Précision de positionnement par inertie pure	≤ 20 m (deux cents)	CEP, sans aide à l'information externe
	Précision de positionnement de la navigation intégrée par compteur de kilomètres	≤ 0,2% (courrier supérieur à 3 km)
	Précision de positionnement de la navigation intégrée par compteur de kilomètres	≤ 1m ((50s)