LeLe KT-EX 9-L'unité de mesure inertielle à plusieurs degrés de liberté 2 est un système inertiel complet avec un gyroscope à trois axes intégré, un accéléromètre à trois axes,un magnétomètre à trois axes et un capteur de pression pour mesurer l'angle à trois axes des paramètres de support tels que la vitesse, accélération, champ magnétique à trois axes, pression de l'air, etc., données de sortie après compensation d'erreur (y compris compensation de température, compensation d'angle de décalage d'installation,compensation non linéaire, etc.) selon le protocole de communication par l'intermédiaire du SPI.

Pour les appareils à commande numérique:
1. la plage de mesure dynamique ± 450o/s;
2. Stabilité à zéro biais: 5,1 °/h
Accéléromètre numérique triaxiale:
1. une plage de mesure dynamique de ± 18 g;
2. Stabilité à partialité zéro: 0,07 mg (ALLAN);
Pour les véhicules à moteur à commande numérique, la valeur de la valeur de la commande numérique doit être supérieure ou égale à:
précision garantie dans toute la plage de température (-40 oC ~ 70 oC): algorithme intégré d'étalonnage et de compensation de température à haute performance;
Conçus pour être utilisés dans des conditions de forte vibration;
Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN

Paramètres techniques

paramètre		Conditions d'essai	Le minimum	Typique	Nombre maximal	unité
Le gyro	Plage de mesure dynamique	La valeur de l'indicateur doit être supérieure ou égale à:		± 450		Les autres
	Instabilité de biais zéro	La variance d' Allan est meilleure que		5.1		le nombre de jours
	Stabilité de biais zéro	1s doux, RMS, meilleur que		30		le nombre de jours
	Zéro biais sur toute la plage de température	-40 oC ~ 85 oC, 10 secondes en douceur, rms		0.03		Les autres
	Marche au hasard	1b		0.26		o/√h
	Répétabilité de biais nulle	1b		100		le nombre de jours
	Bruit de sortie	Pas de filtrage		0.135		Les autres
	Répétabilité par facteur d'échelle	1b		0.1		%
	Facteur d'échelle non linéaire	FS = 450 o/s		0.01		% FS
	Largeur de bande (-3 dB)			330		Hz
	Accouplement croisé			0.1		%
Accéléromètre	Plage de mesure dynamique	La valeur de l'indicateur doit être supérieure ou égale à:		± 18		g
	Stabilité de biais zéro	Variance Allan		0.07		mg
	Zéro biais sur toute la plage de température	-40 oC ~ 85 oC, 10 secondes en douceur, rms		5		mg
	Marche au hasard	1b		0.029		M/s/√h
	Répétabilité de biais nulle	1b		5		mg
	Bruit de sortie	Pas de filtrage		1		mg
	Répétabilité par facteur d'échelle	1b		0.1		%
	Facteur d'échelle non linéaire	FS = 10 g		0.1		% FS
	Largeur de bande (-3 dB)			330		Hz
	Accouplement croisé			0.1		%
Magnétomètres	Plage de mesure dynamique			± 25		Gauss
	Sensitivité			0.1		Les États membres
	Non linéaire			0.5		% FS
Le baromètre	Plage de pression		300		1100	parité
	Sensitivité			6.1 × 10^{- 7 ans}		mbar/LSB
	Erreur totale			4.5		parité
	Erreur relative			2.5		parité
	Non linéaire			0.1		% FS
Interface de communication	1 épi	Fréquence d'horloge d'entrée			15	fréquences de fréquence
Interface de communication
Caractéristiques électriques	Voltage	DC	2.5	3.3 ± 10%	5	V
	Consommation d'électricité			0.6	1	W
	Ressort	P-P			100	MV
	le poids			48 ± 2		g
Environnement d'utilisation	Température de fonctionnement	Évolutivité	- Quarante		85	oC
	température de stockage		- 55 ans		85	oC
	les vibrations			10 à 2000 Hz,6.06g
	Le choc			5 000 g,0.1 secondes