Le KT-EX 9-1 l'unité de mesure inertielle est un système inertiel complet doté d'un gyroscope à trois axes et d'un accéléromètre à trois axes, qui sert à mesurer la vitesse angulaire à trois axes,accélération et autres paramètres du transporteur, et de produire les données après compensation d'erreur (y compris la compensation de température, la compensation de l'angle de désalignement de l'installation, la compensation non linéaire, etc.).) par l'intermédiaire du SPI conformément au protocole de communication.

Paramètres principaux

Paramètre		Conditions d'essai	Valeur minimale	Valeur typique	Valeur maximale	Unité
Le gyro	Plage de mesure dynamique			± 500		Les autres
	Instabilité du biais	La variance d' Allan est meilleure que		0.3		le nombre de jours
	Stabilité du biais	1s doux, RMS, meilleur que		10		le nombre de jours
	Bias dans toute la plage de température	-40 oC à 85 oC, lissage de 10 secondes, RMS		0.005		Les autres
	Marche au hasard	1b		0.15		o/√h
	Répétabilité du biais	1b		10		le nombre de jours
	Bruit de sortie	Pas de filtrage, RMS		0.05		Les autres
	Répétabilité par facteur d'échelle	1b		0.01		%
	Facteur d'échelle non linéaire	1b		0.01		%
	Facteur d'échelle	FS = 450 o/s, 32 bits		2621440		LSB/°/sec
	Largeur de bande (-3 dB)			250		Hz
	Accouplement croisé			0.1		%
	Sensibilité à l'accélération			1		°/h/g
	Effets de rectification des vibrations			0.5		°/h/g2
	Fréquence de résonance			12k		Hz
Accéléromètre	Plage de mesure dynamique			± 20		g
	Stabilité du biais	Variance Allan		2		- Je ne sais pas.
	Bias dans toute la plage de température	-40 oC à 85 oC, lissage de 10 secondes, RMS		1		mg
	Marche au hasard	1b		0.029		M/s/√h
	Répétabilité du biais	1b		5		mg
	Bruit de sortie	Pas de filtrage, RMS		0.5		mg
	Répétabilité par facteur d'échelle	1b		0.1		%
	Facteur d'échelle non linéaire	FS = 20 g		0.1		% FS
	Facteur d'échelle	± 20, 32 bits		65536000		g/LSB
	Largeur de bande (-3 dB)			250		Hz
	Accouplement croisé			0.1		%
Température	Facteur d'échelle			0.0125		°C/LSB
Interface de communication	SPI à sens unique	Entrez la fréquence de l' horloge		8	15	fréquences de fréquence
Caractéristiques électriques	Voltage	Courant continu		3.3 ± 10%		V
	Consommation d'électricité			1	1.5	W
	Ressort	P-P		48 ± 2	100	MV
Environnement d'utilisation	Température de fonctionnement	Évolutivité	- Quarante		85	oC
	Température de stockage		- 55 ans		85	oC
	Vibration			10 à 2000 Hz,6.06g
	Les effets			1000 g,0.1 secondes