Gyroscope accéléromètre IMU avec une grande adaptabilité environnementale
Description du produit
L'IMU200J est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie de micro-usinage (MEMS), avec un gyroscope MEMS et un accéléromètre MEMS haute performance intégrés, sortant 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.
Fonction principale
1. Gyroscope numérique à trois axes :
① Plage de mesure dynamique :± 500º/s
②. Stabilité du biais nul : 1°/h
2. Accéléromètre numérique triaxial :
① Plage de mesure dynamique:±16g
② Stabilité du biais nul : 0,07 mg (ALLAN) ;
3. Haute fiabilité : MTBF > 20000h ;
4. Précision garantie sur toute la plage de température (-40 ºC ~ 70 ºC) :
algorithme intégré d'étalonnage et de compensation de température haute performance ;
5. Convient pour travailler dans des conditions de fortes vibrations ;
6. Interface 1 canal UART, 1 canal SPI, 1 canal CAN.
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Paramètre
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Conditions d'essai
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Valeur typique
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Unité
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Plage de mesure dynamique
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-
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±500
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º/s
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Variance d'Allan (plage de 500 °/s, température normale)
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4
|
º/h
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Moyenne sur 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, température constante)
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20
|
º/h
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Plage de biais nul
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≤±0,1
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º/s
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Variation du biais nul sur toute la plage de température (moyenne sur 1 s)
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±0,07
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º/s
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Répétabilité du biais nul
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0,012
|
º/s
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Effet de l'accélération linéaire sur le biais
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0,002
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º/s/g
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Précision du facteur d'échelle
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0,2
|
%FS
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Non-linéarité du facteur d'échelle
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0,05
|
%FS
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Résolution
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0,005
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°/s
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Marche aléatoire angulaire
|
-
|
0,06
|
°/√hr
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Bande passante
|
-
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220
|
Hz
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Plage de mesure dynamique
|
-
|
±16
|
g
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Stabilité du biais nul
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Variance d'Allan (plage de 16g, température normale)
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0,2
|
mg
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Moyenne sur 10 s (-40 °C ~ + 80 °C, température constante)
|
1
|
mg
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Biais nul
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Plage de biais nul
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±2
|
mg
|
|
Variation du biais nul sur toute la plage de température
|
±2
|
mg
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Répétabilité au démarrage
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0,2
|
mg
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Facteur d'échelle
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Précision du facteur d'échelle
|
0,2
|
%
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|
Non-linéarité du facteur d'échelle
|
0,05
|
%FS
|
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Marche aléatoire de vitesse
|
-
|
0,08
|
m/s/√hr
|
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Bande passante
|
-
|
200
|
Hz
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Interface de communication
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1 voie SR422
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Débit en bauds
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460,8
|
MHz
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Caractéristiques électriques
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Tension
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-
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5±0,5
|
V
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Consommation électrique
|
-
|
1,5
|
W
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Ondulation
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P-P
|
150
|
mV
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Caractéristiques structurelles
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Taille
|
-
|
44,8×38,6×13,5
|
mm
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Poids
|
-
|
45±1
|
g
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Environnement d'utilisation
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Température de fonctionnement
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-
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-40~80
|
ºC
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Température de stockage
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-
|
-45~85
|
ºC
|
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Vibration
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-
|
20~2000Hz,6.06g
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Impact
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-
|
1000g,0.5ms
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Fiabilité
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MTBF
|
-
|
20000
|
h
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Temps de travail continu
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-
|
120
|
h
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Schéma d'encombrement
Photo de détail
