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Unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie de micro-usinage (MEMS) avec gyroscope MEMS haute performance intégré
L'IMU200B-IMU est une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur la technologie de micro-usinage (MEMS) avec gyroscope MEMS haute performance intégré et accéléromètre MEMS, qui produit 3 vitesses angulaires et 3 accélérations.
L'IMU200B-IMU présente une grande fiabilité et une forte adaptabilité environnementale.En faisant correspondre différents logiciels, le produit peut être largement utilisé dans les drones tactiques et industriels, les munitions intelligentes, le chercheur et d'autres domaines.
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Conditions d'essai |
Valeur typique |
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Vitesse angulaire |
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Zéro biais | La stabilité | 10 s moyenne, + 70 ℃, + 20 ℃, -40 ℃ |
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Écart d'Allan, + 20 ℃ |
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2,85 | 3.8 |
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Répétabilité des démarrages successifs |
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22,5 | 30 |
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Répétabilité du démarrage quotidien |
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45 | 60 |
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Répétabilité de démarrage mensuel |
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90 | 120 |
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Variation de température totale sans biais | -40 ℃ ~ + 70 ℃, 1 ℃/min, 10 s moyenne, 1σ |
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0,03 | 0,04 |
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Zéro biais | Modification du cycle de vie, tests accélérés |
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0,225 | 0,3 |
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Facteur d'échelle | Répétabilité des démarrages successifs |
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150 | 200 |
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Répétabilité du démarrage quotidien |
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300 | 400 |
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Répétabilité de démarrage mensuel |
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600 | 800 |
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Non-linéarité |
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300 | 400 |
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Changement de température complet |
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600 | 800 |
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Facteur d'échelle | Modification du cycle de vie, tests accélérés |
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4500 | 6000 |
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Terme sensible à l'accélération |
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Marche au hasard |
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°/√h | ||||
Densité de bruit |
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°/s/√Hz | ||||
Bande passante |
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Délai de données | Hors temps de transmission |
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Zéro biais | La stabilité | 10 s moyenne, + 70 ℃, + 20 ℃, -40 ℃ |
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Écart d'Allan, + 20 ℃ |
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Répétabilité des démarrages successifs |
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Répétabilité du démarrage quotidien |
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Répétabilité de démarrage mensuel |
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Variation de température totale sans biais | -40 ℃ ~ + 70 ℃, variation de 1 ℃/min |
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Zéro biais | Changement de cycle de vie, test accéléré à la place |
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Facteur d'échelle | Répétabilité des démarrages successifs |
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Répétabilité du démarrage quotidien |
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Répétabilité de démarrage mensuel |
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Non-linéarité |
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Changement de température complet |
Après étalonnage complet de la température et compensation, 1 ℃/min, valeur crête à crête moyenne de 10 s |
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Facteur d'échelle | Changement de cycle de vie, test accéléré à la place |
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Bande passante |
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Délai de données | Hors temps de transmission |
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Heure de début | Temps entre la mise sous tension et la sortie de données valides |
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Heure de remise à zéro | Temps entre la réinitialisation et la sortie de données valides (réinitialisation matérielle) |
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Temps entre la réinitialisation et la sortie de données valides (réinitialisation logicielle) |
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3 axes gyroscopiques et 3 axes d'accélération Le degré de non orthogonalité entre deux axes |
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Source de courant |
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Consommation d'énergie |
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Taux de mise à jour de la communication | RS422 unidirectionnel |
200 (par défaut) 500 (maximum) |
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Débit en bauds de communication | RS422 unidirectionnel |
230.4 (par défaut) 921,6 (maximum) |
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