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Description du produit
LeUIM6l'unité de mesure inertielle est constituée d'un gyroscope à trois axes, d'un accéléromètre à trois axes, d'un angle d'inclinaison à trois axes (sans ce capteur par défaut), d'un capteur de température, d'une carte de traitement du signal,structure et logiciels nécessaires, et est utilisé pour mesurer la vitesse angulaire à trois axes, l'accélération à trois axes et l'angle d'inclinaison à trois axes du support.Accéléromètre et données d'inclinaison après compensation d'erreur (y compris compensation de température), la compensation des angles de décalage d'installation, la compensation non linéaire, etc.) par le port série RS-422 selon un protocole de communication convenu.
Paramètres du produit
Gle yroscopeIndice technique
Paramètre | Unité | UIM6-1 | Unité de contrôle | Unité de contrôle | Unité de contrôle |
Plage de mesure (personnalisable) | °/s | ± 400 | ± 400 | ± 400 | ± 2000 |
Stabilité du biais en cours d'exécution ((@ variance Allan) |
°/h | 0.3 | 0.1 | 0. 05 | 1 |
Stabilité du biais @10s (10s douce, 1σ, température ambiante) |
°/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
Stabilité du biais à pleine température | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
Marche aléatoire angulaire | °/√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
B. Pourias répétabilité (1 σ) |
°/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
Bicomme sensibilité à l'accélération | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
Facteur d'échelle non linéaire ((1σ) | en ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
Répétabilité par facteur d'échelle (1σ) | en ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
Défaut d' alignement | - Je ne sais pas. | ± 0.05 | ± 0.05 | ± 0.05 | ± 0.05 |
Largeur de bande de 3 dB | Hz | 250 | 200 | 150 | 250 |
Accéléromètre Indice technique
Paramètre | Unité | Unité de contrôle | Unité IMU6-1y-2 | Unité IMU6-1y-3 | Unité IMU6-1y-4 | |||
Plage de mesure (personnalisable) | g | ± 10 | ± 30 | ± 50 | ± 80 | |||
Stabilité du biais en cours d'exécution (variance d'Allan @ 25 oC) | mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | |||
Stabilité du biais @10s | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 | |||
Stabilité du biais à pleine température | mg | 1 | 3 | 5 | 15 | |||
Marche aléatoire angulaire | M/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 | |||
B. Pourias répétabilité ((1σ) | mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 | |||
Répétabilité par facteur d'échelle (1σ) | en ppm | 200 | 200 | 200 | 200 | |||
Facteur d'échelle non linéaire ((1σ) | en ppm | 50 | 100 | 200 | 300 | |||
Défaut d' alignement | - Je ne sais pas. | ± 0.05 | ± 0.05 | ± 0.05 | ± 0.05 | |||
Largeur de bande de 3 dB | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 |
Indice technique d'inclinaison
Paramètre | Unité | Unité de contrôle de l'immigration |
Plage de mesure | g | ± 17 |
Stabilité à zéro biais (1s de lissage) | mg | 0.5 |
Facteur d'échelle non linéaire | en ppm | 500 |
Caractéristiques électriques
Paramètre | Unité | UIM6-1y |
Voltage | V | +5 ± 0.5 |
Courant de démarrage | - Je ne sais pas | < 400 |
Consommation d'énergie à l'état d'équilibre | W | > 12 |
Ressort | MV | 100 |
Adaptabilité à l'environnement
Paramètre | Unité | Unité de contrôle de l'immigration |
Température de fonctionnement | oC | -45 à 85 |
Température de stockage | oC | -55 à 105 |
Autres
Paramètre | Unité | Unité de contrôle de l'immigration |
Le poids | g | 55 ± 5 |
Heure de début | s | 1 |
Le dessin de contour