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| Attribut | Valeur |
|---|---|
| Plage de mesure du gyroscope | ±400°/s |
| Stabilité du biais en cours de fonctionnement | 0.3°/h |
| Marche aléatoire angulaire | 0.15º/√h |
| Répétabilité du biais (1σ) | 1°/h |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | 150ppm |
| Bande passante à 3 dB | 250Hz |
| Stabilité du biais de l'accéléromètre | 0.02mg |
| Poids | 55g |
L'unité de mesure inertielle (IMU) MEMS IMU6 intègre un gyroscope à trois axes, un accéléromètre à trois axes, un capteur d'angle d'inclinaison à trois axes, un capteur de température, une carte de traitement du signal et un logiciel de support. Ce système complet mesure le taux de rotation angulaire, l'accélération et l'angle d'inclinaison à trois axes d'un porteur, en sortant des données compensées (y compris la température, le désalignement de l'installation et la compensation non linéaire) via un port série RS-422 en utilisant des protocoles de communication standardisés.
| Paramètre | Unité | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
|---|---|---|---|---|---|
| Plage de mesure (personnalisable) | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 |
| Stabilité du biais en cours de fonctionnement | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
| Stabilité du biais @10s | °/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
| Stabilité du biais à pleine température | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
| Marche aléatoire angulaire | °√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
| Répétabilité du biais (1σ) | °/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
| Sensibilité à l'accélération du biais | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
| Désalignement | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Bande passante à 3 dB | Hz | 250 | 200 | 150 | 250 |
| Paramètre | Unité | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 | IMU6-1y-3 | IMU6-1y-4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Plage de mesure (personnalisable) | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 |
| Stabilité du biais en cours de fonctionnement | mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
| Stabilité du biais @10s | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
| Stabilité du biais à pleine température | mg | 1 | 3 | 5 | 15 |
| Marche aléatoire angulaire | m/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
| Répétabilité du biais (1σ) | mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 |
| Désalignement | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| Bande passante à 3 dB | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 |
| Paramètre | Unité | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Plage de mesure (personnalisable) | g | ±1.7 |
| Stabilité du biais (lissage 1s) | mg | 0.5 |
| Marche aléatoire | m/s/√h | 0.08 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | ppm | 100 |
| Paramètre | Unité | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Tension | V | 5 |
| Consommation d'énergie | W | 2 |
| Ondulation | mV | 100 |
| Paramètre | Unité | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| Température de fonctionnement | ℃ | -45~85 |
| Température de stockage | ℃ | -55~105 |
| Vibration | -- | 10~2000Hz,6.06g |
| Impact | -- | 1000g,0.1ms |
| Poids | g | 55±5 |