Unité de mesure de l'inertie Stim300 MEMS avec interface série RS-422
L'unité de mesure inertielle MEMS intègre un gyroscope à trois axes, un accéléromètre à trois axes, un capteur d'angle d'inclinaison à trois axes, un capteur de température, une carte de traitement du signal,et les logiciels nécessairesIl mesure avec précision la vitesse angulaire à trois axes, l'accélération à trois axes et l'angle d'inclinaison à trois axes d'un support, en produisant des données compensées (y compris la température, le décalage de l'installation, leet la compensation non linéaire) via le port série RS-422.
Composants clés
- Gyroscope à trois axes
- Accéléromètres à trois axes
- Capteur d'angle d'inclinaison à trois axes
- Capteur de température
- Plaque de traitement des signaux
- Paquet logiciel intégré
Spécifications du gyroscope
| Paramètre | Unité | UIM6-1 | Unité de contrôle | Unité de contrôle | Unité de contrôle |
| Plage de mesure (personnalisable) | °/s | ± 400 | ± 400 | ± 400 | ± 2000 |
| Stabilité du biais en cours d'exécution ((@ variance Allan) | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
| Stabilité du biais @10s (10s en douceur, 1σ, température ambiante) | °/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
| Stabilité du biais à pleine température | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
| Marche aléatoire angulaire | °/√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
| Répétabilité du biais (1σ) | °/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
| Sensibilité à l'accélération du biais | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
| Facteur d'échelle non linéaire ((1σ) | en ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
| Répétabilité par facteur d'échelle (1σ) | en ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
| Défaut d' alignement | - Je ne sais pas. | ± 0.05 | ± 0.05 | ± 0.05 | ± 0.05 |
| Largeur de bande de 3 dB | Hz | 250 | 200 | 150 | 250 |
Indicateurs techniques de l'accéléromètre
| Paramètre | Unité | Unité de contrôle | Unité IMU6-1y-2 | Unité IMU6-1y-3 | Unité IMU6-1y-4 |
| Plage de mesure (personnalisable) | g | ± 10 | ± 30 | ± 50 | ± 80 |
| Stabilité du biais en cours d'exécution (variance d'Allan @ 25 °C) | mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
| Stabilité du biais @10s | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
| Stabilité du biais à pleine température | mg | 1 | 3 | 5 | 15 |
| Marche aléatoire angulaire | M/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
| Répétabilité du biais ((1σ) | mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 |
| Répétabilité par facteur d'échelle (1σ) | en ppm | 200 | 200 | 200 | 200 |
| Facteur d'échelle non linéaire ((1σ) | en ppm | 50 | 100 | 200 | 300 |
| Défaut d' alignement | - Je ne sais pas. | ± 0.05 | ± 0.05 | ± 0.05 | ± 0.05 |
| Largeur de bande de 3 dB | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 |
Spécification de l'angle d'inclinaison (facultatif)
| Paramètre | Unité | Unité de contrôle de l'immigration |
| Plage de mesure (personnalisable) | g | ± 17 |
| Stabilité du biais (1s de lissage) | mg | 0.5 |
| Marche au hasard | M/s/√h | 0.08 |
| Facteur d'échelle non linéaire | en ppm | 100 |
Caractéristiques électriques
| Paramètre | Unité | Unité de contrôle de l'immigration |
| Voltage | V | 5 |
| Consommation d'électricité | W | 2 |
| Ressort | MV | 100 |
Adaptabilité à l'environnement
| Paramètre | Unité | Unité de contrôle de l'immigration |
| Température de fonctionnement | °C | -45 à 85 |
| Température de stockage | °C | -55 à 105 |
| Vibration | - Je ne sais pas. | 10 à 2000 Hz,6.06g |
| Les effets | - Je ne sais pas. | 1000 g,0.1 secondes |
Le dessin de contour
Tracé technique de l'unité de mesure de l'inertie Stim300 MEMS
