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Paramètre | Conditions d'essai | Je suis désolé. | Typique | Le minimum | Unité |
---|---|---|---|---|---|
Gyroscope | |||||
Plage de mesure | ± 500 | °/seconde | |||
Facteur d'échelle | X_GYRO_OUT et X_GYRO_LOW (32 bits) | 2,621,440 | LSB/°/sec | ||
Facteur d'échelle non linéaire | Meilleur ajustement en ligne droite, vitesse angulaire d'entrée 500dps | 100 | en ppm | ||
Instabilité de biais zéro | Allan, 1 σ | 2.5 | 3.0 | °/h | |
Marche au hasard | 1 σ | 0.15 | 0.20 | °/√h | |
Largeur de bande | - 3 dB | 345 | Hz | ||
Accéléromètre | |||||
Plage de mesure | ± 8 | g | |||
Facteur d'échelle | X_ACCL_OUT et X_ACCL_LOW (32 bits) | 2,621,44000 | LSB /g | ||
Instabilité de biais zéro | Allan, 1 σ | 25 | 50 | - Je ne sais pas. | |
Largeur de bande | - 3 dB | 393 | Hz | ||
Spécifications générales | |||||
Heure de début | 1000 | ms | |||
Vitesse de mise à jour | 2.0 | KSPS | |||
Plage de tension de fonctionnement | VDD | 3.0 | 3.6 | V | |
Courant d'alimentation | VDD = 3,3 V | 17 | 20 | - Je ne sais pas |