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Paramètre | Conditions de test | Max | Typique | Minimal | Unité |
---|---|---|---|---|---|
Gyroscope | |||||
Plage de mesures | ± 500 | ° / sec | |||
Facteur d'échelle | X_gyro_out et x_gyro_low (32 bits) | 2 621 440 | LSB / ° / SEC | ||
Non linéarité du facteur d'échelle | Meilleur ajustement en ligne droite, taux angulaire d'entrée 500 dps | 100 | ppm | ||
Instabilité zéro biais | Allan, 1 σ | 2.5 | 3.0 | ° / h | |
Promenade aléatoire | 1 σ | 0,15 | 0.20 | ° / √H | |
Bande passante | -3db | 345 | HZ | ||
Accéléromètre | |||||
Plage de mesures | ± 8 | g | |||
Facteur d'échelle | X_accl_out et x_accl_low (32 bits) | 2 621 44000 | LSB / G | ||
Instabilité zéro biais | Allan, 1 σ | 25 | 50 | ug | |
Bande passante | -3db | 393 | HZ | ||
Spécifications générales | |||||
Heure de début | 1000 | MS | |||
Mettre à jour la vitesse | 2.0 | KSPS | |||
Plage de tension de fonctionnement | VDD | 3.0 | 3.6 | V | |
Courant de fourniture | Vdd = 3,3 V | 17 | 20 | mame |