Introduction de contrôleur intégré miniature de mouvement de moteur pas à pas de la série UIM241
Le contrôleur d'UIM241XX sont les contrôleurs miniatures de moteur pas à pas avec l'interface de contrôle RS232. Les commandes d'appareil d'utilisateur l'UIM241XX par RS232 utilisant l'ASCII ont codé des instructions. Les contrôleurs d'UIM241XX soutiennent le contrôle en circuit fermé de boucle ouverte et de quadrature d'encodeur de (QE). L'architecture d'UIM241XX comporte la communication, le contrôle de mouvement de base, le compteur absolu de position, l'interface de QE et les modules d'avis de changement d'événement en temps réel. Le contrôleur 64-bit incorporé de la précision DSP de calcul garantit le procédé de contrôle en temps réel. En outre, il y a 3 modules avancés facultatifs : La module de commande avancée de mouvement, QE a basé la module de commande de module et de capteur de commande en circuit fermé. Avec UIM241 le contrôle de mouvement avancé, les moteurs choisis de la NEMA 17/23 peut ramp jusqu'à 4000 t/mn en 0,25 secondes. Les contrôleurs UIM241 peuvent être montés sur la NEMA moteur pas à pas de 17/23/34/42 série par l'adaptation des brides que la clôture est faite d'aluminium moulé sous pression pour assurer une protection durable rocailleuse et améliore la dissipation thermique
Les paramètres exceptionnels du moteur pas à pas intégré miniature de la série UIM241 font signe le contrôleur
Designt intégral miniature
taille 42.3mm x 42.3mm x 14.5mm de ●
● adapté sur des moteurs sans problème
Clôture en aluminium moulée sous pression par ●
Caractéristiques d'entraînement de moteur
Tension d'alimentation large de ● 12-40VDC
Courant de sortie maximum de ● 2A/4A/8A, instruction réglable
Pleine étape de ● à la 16ème résolution de micro-progression
Double plein H-pont de ● avec le contrôle actuel constant de PWM
Micro-progression précise de ● et contrôle actuel
Interface RS232
Communication périodique trifilaire du ● RS232
Vitesse baud maximum de ● 57600 bps
Microprocesseur incorporé de DSP
Matériel DSP, précision de ● du calcul 64bit
Accélération linéaire/non linéaire de ●/décélération
S-courbe de ●, régulation du mouvement de PT/PVT
encodeur de quadrature de soutien de ●, contrôle de boucle bloquée
ports d'entrée de capteur du ● 2
avis basés sur événement en temps réel programmables de changement du ● 8
action programmable du ● 5 déclenchée par 6 événements de capteur
Caractéristiques électriques (température ambiante 25)
Tension de puissance d'approvisionnement
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Courant de sortie de moteur
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2A/4A/8A maximum, instruction réglable
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Résolution de progression
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Plein-étape, 1/2,1/4,1/8,1/16 étape
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Communication (température ambiante 25)
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3-wire : TX, RX, LA TERRE
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Max 57600bps, instruction réglable
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Conditions d'environnement
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Évitez la poussière, le brouillard de pétrole et les gaz corrosifs
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<80%RH, aucune condensation aucun givrage
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Afin de vous servir plus rapide et l'améliorer, quand vous commandez le contrôleur intégré miniature de mouvement de moteur pas à pas de la série UIM241, fournissent svp le numéro de type de produit dans le format suivant.
Note :
1) le courant de pointe est décidé par tension d'alimentation maximum (tableau 0-1).
2) le connecteur de contrôle de défaut est T (terminal de vis) sinon choisi.
Correspondance du tableau 0-1 entre la tension d'alimentation et le courant de pointe maximaux
* : Fait sur commande, entrez en contact svp avec des salesmans avant achat.
Exemples :
UIM241L02P ; UIM241C04T-MS ; UIM241C08P-IE
Exemples des options de connecteur de contrôle :
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Tension d'alimentation, 12 - 40VDC
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Au sol de tension d'alimentation
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À la goupille de RX sur le dispositif d'utilisateur
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À la goupille de TX sur le dispositif d'utilisateur
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À la Terre de Signalisation sur le dispositif d'utilisateur
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La terre analogue pour des capteurs
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Port d'entrée de capteur 1
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Port d'entrée de capteur 2
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Remettez à zéro la vitesse baud R232 à 9600
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Le câblage d'UIM241 est simple.
Les contrôleurs d'UIM241xx emploient l'interface RS232 à 3 fils pour communiquer avec des dispositifs d'utilisateur. Le terminal 3 devrait être relié au RX du dispositif d'utilisateur ; Le terminal 4 devrait être relié au TX du dispositif d'utilisateur ; Le terminal 5 devrait être relié à la terre du dispositif d'utilisateur. Un exemple est fourni sur le schéma 0-2. L'utilisateur peut employer un câble RS232 existant ou un câble converti.
Si les entrées de capteur sont employées, assurez-vous que le signal sont câblés au terminal 7 et/ou au terminal 8, et la Terre de Signalisation sont câblées aux 6. terminaux. En outre, veuillez se rendre compte :
• L'utilisateur est responsable de l'alimentation d'énergie pour des capteurs,
• La tension sur le terminal 7 et 8 doit être gardée entre -0.3V et 5.3V
• Si employant un encodeur externe, creusez des rigoles A devrait être relié au S1 ; creusez des rigoles B à S2 ; La terre à l'AG
Série UIM241-- Contrôleur de pas de la porte série RS232. sur le détail :
La miniature et la fonction ont intégré la conception, la dimension, 42.3mm x 42.3mm x 16,5 millimètres (LxWxH).
Vidéo : https://youtu.be/j2UodjtHD8U
Mauals : https://www.dropbox.com/s/9q67z1gq3d2i0km/UIM241_closed%20loop_Manual.pdf?dl=0
