L'atténuation de la commande de robot de roue de moteur roule la charge 2000kg conduisant la plate-forme
Spécifications
| Modèle |
ZL-B520 |
|
Réducteur de transmission
|
De niveau 1 vitesse d'étape |
| Rapport de vitesse |
Je |
7-120 |
| Diamètre de roue |
millimètre |
400 |
| Vitesse |
m/min |
20-200 |
| Charge maximum |
Kilogramme |
2000 |
| La température |
℃ |
- 10 + à 55 |
| Poids |
Kilogramme |
110 |
| Moteur de traction |
Servo/sans brosse |
| Puissance de taux |
W |
1000 - 5000 |
| Tension de taux |
V |
DC24-48V/AC220 ci-dessus |
| Vitesse de taux |
T/MN
|
3000 (personnalisable) |
| Couple de taux |
N.m |
3.18 - 16 |
| Moteur de direction |
Servo/sans brosse |
| Puissance de taux |
W |
750 - 1000 |
| Tension de taux |
V |
DC24-48V/AC220 ci-dessus |
| Vitesse de taux |
T/MN |
3000 (personnalisable) |
| Couple de taux |
N.m |
2.39 - 3,18 |
| Rapport de vitesse de réducteur |
Je |
35 - 120 |
| Garde forestière |
± 120° |
| Limite d'angle |
NPN/PNP |
| Capteur |
Facultatif |
Description
Le volant est un moteur de intégration intégré d'entraînement de structure mécanique, un moteur de direction, un réducteur planétaire, etc. Il intègre des fonctions de produit, de marche, de traction et de direction, et peut charger et remorquer des marchandises plus lourdes. Il peut rapidement déployer AGVs, robots mobiles, etc. parfaitement pour répondre aux exigences d'application de l'AGV.
Par conséquent, la commande de volant est la direction de développement des applications d'AGV. Comparé à la méthode différentielle de contrôle de vitesse de chariot traditionnel à AGV, le volant a l'intégration élevée, l'adaptabilité forte, la plus haute précision et la réponse plus rapide une fois utilisé avec le système servo.
Des douzaines de volants ont été développées pour s'appliquer à différents champs industriels. En raison des différents besoins de client et environnements d'utilisation, nous fournissons également les roues adaptées aux besoins du client d'entraînement.
(Comme la taille d'installation, le matériel de surface de roue, la vitesse, la vitesse, l'encodeur, etc.)
Avantage
- La série de volant peut porter 100KG-10000KG par la roue simple.
- Choisissez les moteurs et les types de haute puissance d'entraînement selon les besoins des clients.
- Un grand choix de rapports de vitesse peuvent être choisis, permettant la petite puissance de faire de grandes charges.
- Basse taille d'installation, aussi bas que 130mm
Caractéristiques
Petite taille : adopte la conception intégrée, de petite taille et léger ;
Opération simple : fonction intégrée de centrage automatique ;
Adaptabilité forte : En réponse aux conditions mobiles de la machine, les composants de noyau sont équipés d'un système antichoc, qui empêche effectivement des dommages aux composants de noyau de la machine due aux impacts accidentels pendant le transport et l'utilisation de l'équipement ;
Diverses formes d'installation : horizontal et vertical
Choix multiples : Approvisionnement d'alimentation CC à C.A. ou ;
Commande et produits intégrés de direction de roue d'entraînement
