La roue électrique automatique d'entraînement de moteur à courant alternatif a intégré la roue pour le transport
Spécifications
Article | Données de moteur |
Modèle | ZL-210 |
Type de moteur | Brosse à C.A. |
Données de traction |
Puissance évaluée (W) | 750 W facultatifs |
Tension évaluée (V) | 48 V |
Vitesse nominale (T/MN) | 3000 r/min |
Actuel évalué (A) | A 19,5 |
Couple évalué (N.m) | 2,39 nanomètre |
Couple de frein (N.m) | 8 nanomètre |
Rapport de vitesse (i) | 34.14i |
Diamètre de roue (millimètres) | 250 millimètres |
Encodeur | Facultatif |
Données de direction |
Minute de la puissance S2-60 | 400W facultatif |
Tension évaluée | 48 V |
Courant évalué | 11 A |
Rate Speed | 3000 r/min |
Rate Torque | 1.24Nm |
Rapport de réduction total | 320i |
Encodeur | Facultatif |
Description
Le système de volant intègre les fonctions d'entraînement et de direction du robot d'AGV, y compris le conducteur, le moteur d'entraînement, le réducteur de transmission, le moteur de direction, le dispositif de décélération, la roue, le dispositif de frein, le commutateur de limite et les pièces auxiliaires.
Le système de volant est la partie commande d'entraînement du robot d'AGV. Après réception du signal d'entraînement du système de contrôle supérieur, il peut conduire les roues à la destination à une certaine vitesse. Après réception du signal de direction, il peut commander la direction des roues. Dans ce processus, il est nécessaire de s'assurer que le contrôle de vitesse des roues et le contrôle de position des roues sont coordonnés et coordonnés, afin de réaliser l'entraînement et la direction sans heurt, précis et flexibles du robot d'AGV.
Caractéristiques du produit
1) la conception intégrée par la conception commune du corps de volant et du conducteur, le produit a un meilleur assortiment de système, une représentation de coût plus élevée, et la commission simple, qui est commode et facile à utiliser.
2) excellente représentation
a) contrôle stable : adoptez la technologie de contrôle et de filtrage de vecteur pour réaliser le contrôle stable et pour assurer à 2 ou 3 fois le couple maximal et la meilleure efficacité ;
b) éventail de règlement de vitesse : réalisez le bas et à grande vitesse contrôle stable, la vitesse minimum est à moins de 0.1m
