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Le montage industriel JQ3-5 du doigt 60W trois facilement enveloppe et saisit. Poids d'individu : 0.98kg.
Petit volume, couple élevé
Conception innovatrice des unités de noyau, réduisant le changement et la réduction de volume ;
Optimisez la chaîne de transmission, réduisez les liens de transmission, et améliorez l'efficacité ;
Optimisez le panneau court de transmission pour l'assortiment de performances maximales.
Exactitude de position élevée
Haute précision et basse technologie de capteur de position de retard, améliorant la résolution de position et la représentation en temps réel ;
Processus et technologie d'élimination de Gap pour réduire de retour des différences ;
Technologie de compensation basée sur des expériences et des modèles, ajoutant la discrétisation au modèle de base
Compensation.
Contrôle de force de haute précision
Adoptant la technologie non linéaire de contrôle pour optimiser le modèle mécanique et pour approcher le modèle réel ;
Identification adaptative de frottement, basée sur les modèles expérimentaux existants de frottement,
Augmentez l'identification adaptative de frottement pour améliorer l'exactitude des modèles mécaniques ;
Utilisant un observateur actuel/vitesse.
Scénario d'application
Grippage adaptatif de forme superbe
La main adroite JO3-5 de catégorie industrielle est fortement souple et peut s'adapter à formes de polyèdres, sphériques et autre cylindrique. Elle peut être très utilisée dans les industries telles que l'éducation, la recherche scientifique, la logistique, l'espace, et la sécurité.
Au sujet de la société
Notre rail de guide a coopéré avec beaucoup de marques bien connues internationales de robot, telles qu'ABB KUKA FANUC Yaskawa UR. Les sociétés impliquées incluent principalement la palletisation, le chargement et le déchargement. La charge des gammes de rail de guide de 500kg à 5000kg. La longueur du rail de guide est adaptée aux besoins du client selon les besoins des clients. Nous avons fait un cas qu'un robot d'ABB IRB6700 correspond à 20 machines de commande numérique par ordinateur, et un 50m long rail de guide accomplit le mouvement d'échange, chargeant et déchargeant du robot. Le nombre de robots est considérablement réduit et le coût d'intégration est épargné.
Notre société offre également les robots industriels aux prix très favorables pour passer des commandes ensemble aux prix inférieurs.
Accueil vers Changhaï, Chine, pour étudier nos robots et rails !
Approvisionnement de produit de société
Robot d'ABB
Robot de KUKA
Robot de Yaskawa
Robot de Fanuc
Robot d'UR
Cobot
Rail de guide
Cobot a fait en Chine
Spécifications produit
Code d'ordre |
JQ3-5-0L#-C0024-P40-A
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Degré de liberté |
7
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Fixage de la force | 5-20N |
Poids mort | 0.98kg |
charge recommandée par *Maximum | 5kg |
tension locale |
DC24V±10%
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Courant maximum | 3A |
Puissance | 60W |
Temps "Marche/Arrêt" | Pas plus de 1 seconde |
Protocole de transmission |
Modbus RTU (RS485)
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Entraînement de la méthode | Commande de moteur servo |
Méthode de grippage | Pinçant, saisissant, enveloppant la poignée |
Structure de doigt | Trois doigts |
Table de paramètres de produit
Emballage et transport