Le système de contrôle d'AGV est divisé en système de contrôle (supérieur) au sol, système de contrôle de véhicule (machine simple) et système de navigation/orientation. Parmi eux, le système de contrôle au sol se rapporte à l'équipement fixe du système d'AGV, qui est principalement responsable de l'attribution de tâche, de l'établissement du programme de véhicule, et de la gestion de chemin (ligne). , gestion de trafic, fonctions de remplissage et autres automatiques ; le système de contrôle intégré est responsable du calcul de la navigation de l'AGV, exécution de conseils, véhicule marchant, chargeant et déchargeant des opérations et d'autres fonctions après réception des instructions du système supérieur ; le système de navigation/orientation fournit un absolu de système pour la position d'AGV et le titre autonomes ou relatifs.

Applications typiques dans la production

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Logiciel de gestion des stocks d'entrepôt du système de contrôle WMS d'AGV de WCS

Système de récupération automatisé de stockage

Système de transport matériel automatisé

Grue d'empilage de radars de surveillance aérienne

radars de surveillance aérienne étirant le système

Système de convoyeur de palette

Système de convoyeur de carton

système de navette d'entrepôt

Convoyeur assortissant des systèmes

WMS WCS

Ascenseur d'entrepôt

Véhicule guidé par rail

Amr Autonomous Mobile Robots

Logiciel de gestion des stocks d'entrepôt du système de contrôle WMS d'AGV de WCS