Petit robot industriel
Détail rapide :
Le corps de robot est fait de matériaux de haute résistance. Les bras sont mécaniquement équilibrés et peuvent être appliqués en condition de travail dure.
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Applications :
Le robot est fait de matériaux de haute résistance pour la soudure
Caractéristiques :
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Article
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Paramètre
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Modèle
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RH06
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RH06-1
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RH06-2
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Degré de liberté
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6
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7
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8
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Capacité de charge évaluée
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6kg
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6kg
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6kg
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Type de machine de changement de position
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HBD250-1
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HBS150-1
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Charge maximum de machine de changement de position
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250kg
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150kg
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Répété plaçant l'exactitude
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±0.05mm
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±0.05mm
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±0.05mm
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Chaîne de mouvement
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Axe J1
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±170°
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±170°
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±170°
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Axe J2
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+120°~-85°
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+120°~-85°
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+120°~-85°
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Axe J3
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+85°~-165°
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+85°~-165°
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+85°~-165°
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J4axis
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±180°
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±180°
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±180°
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Axe J5
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±135°
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±135°
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±135°
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Axe J6
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±360°
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±360°
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±360°
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Inclinaison de l'axe
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----
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----
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±135°
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Axe de rotation
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±370°
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±360°
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Vitesse maximum
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Axe J1
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2.09rad/s, 120°/s
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2.09rad/s, 120°/s
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2.09rad/s, 120°/s
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Axe J2
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2.09rad/s, 120°/s
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2.09rad/s, 120°/s
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2.09rad/s, 120°/s
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Axe J3
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2.09rad/s, 120°/s
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2.09rad/s, 120°/s
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2.09rad/s, 120°/s
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Axe J4
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5.24rad/s, 300°/s
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5.24rad/s, 300°/s
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5.24rad/s, 300°/s
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Axe J5
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3.32rad/s, 190°/s
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3.32rad/s, 190°/s
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3.32rad/s, 190°/s
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Axe J6
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9.08rad/s, 520°/s
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9.08rad/s, 520°/s
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9.08rad/s, 520°/s
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Inclinaison de l'axe
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----
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----
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125°/s
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Axe de rotation
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----
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124°/s
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124°/s
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Permettez le couple
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Axe J4
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12N·m
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12N·m
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12N·m
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Axe J5
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10N·m
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10N·m
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10N·m
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Axe J6
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6N·m
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6N·m
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6N·m
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Inclinaison de l'axe
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----
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330N·m
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Axe de rotation
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----
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200N·m
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144N·m
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État d'environnement
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La température
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0℃~45℃
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Humidité
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20%~80% (aucune condensation)
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Autre
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1.Keep à partir des gaz et du liquide inflammables, explosifs et corrosifs ;
l'eau 2.Avoid, pétrole et poussière ;
3.Be loin de source de bruit électrique d'appareils (plasma)
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Posture d'installation
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Installé sur le plancher
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Poids corporel de robot
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200kg
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Poids de machine de changement de position
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105kg
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200kg
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Poids électrique de Cabinet
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125kg
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Avantage compétitif :
Pendant de programmation
Grand écran de couleur de HD
6,4" affichage à LED de couleur ; haut écran tactile sensible.
Interface intuitive d'opération
L'icône vive aide l'utilisateur à comprendre l'opération.
Touche de fonction pour l'opération simple
L'utilisateur peut choisir les fonctions désirées dans la mémoire et les placer aux touches de fonction.
Opération facile
Le pendant de programmation fournit la fenêtre homme-machine conviviale de conversation qui est concise mais inventive.
Haute performance avec le coût bas
Le moteur, le conducteur et le système de contrôle utilisés dans tout le robot auto-sont développés, qui réduit considérablement le coût.
Rendement élevé
Adoptant le système de contrôle avancé domestique de GSK-RC, le robot peut optimiser l'accélération/décélération selon la charge réelle et raccourcir le cycle d'opération dans la plus large mesure possible.
Fiabilité élevée
Par le système interne d'information, le robot surveille le mouvement et la charge, et optimise les conditions de service de s'assurer pour continuer le travail plus long.
