- - - Fonction : Composant essentiel du système CVT, contrôlant le rapport de démultiplication via les diamètres réglables des poulies primaire/secondaire.
      
      Caractéristiques principales :
      - Matériau : Poulies en acier de haute qualité avec surfaces coniques durcies pour la traction de la courroie/chaîne
      - Précision : Finition de surface au niveau du micron (Ra <0,2 µm) pour minimiser l'usure de la courroie
      - Actionnement hydraulique : Canaux de piston intégrés pour des changements de rapport en douceur
      Modes de défaillance courants :
      1. Piquage de surface : Le fluide CVT contaminé provoque des micro-abrasions → tremblement (P17F0)
      2. Usure des roulements : Entraîne un jeu axial (>0,1 mm) provoquant un mauvais alignement de la courroie
      3. Dégradation des joints : Entraîne une perte de pression et un glissement du rapport
      Points critiques d'entretien :
      - Utiliser uniquement Hyundai/Kia SP-IV Fluide CVT
      - Remplacer les deux poulies en tant qu'ensemble pour assurer un bon suivi de la courroie
      - Effectuer une réinitialisation du TCU après le remplacement pour l'apprentissage adaptatif

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