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Bras de robot de soudure d'axe de l'industrie six pour souder et couper des applications
Composition structurelle de robot de soudure
le corps du robot 1.The est généralement un manipulateur articulé 6 par axes conduit par un moteur servo, des whichconsists d'un conducteur, un mécanisme de transmission, un bras mécanique, des joints, et interne
capteurs. La tâche d'Iits est de garantir exactement la trajectoire de position, de posture et de mouvement requiredby l'extrémité du manipulateur (l'arme à feu).
2. L'armoire de commande de robot, qui est le centre de nerf du système de robot, inclut le computerhardware, le logiciel et quelques circuits spéciaux, et est responsable de traiter tout le
l'information et contrôle de toutes les actions du robot pendant son travail.
3. système de soudure d'alimentation d'énergie, y compris l'alimentation d'énergie de soudure, l'arme à feu de soudure spéciale, etc.
4. Capteurs et équipements de soudure de protection de sécurité des systèmes.
5. montages de soudure.