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| Type de moteur | Moteur Frameless de C.C d'Inrunner |
| Couleur | couleur et logo faits sur commande |
| Unité d'Assemblée | Redresseur de moteur, rotor de moteur |
| Utilisé | Robot, industriel, matériel médical |
Caractéristique :
| Paramètres/dimensions de moteur | RI50/5416 | RI60/6013 | RI70/7613 | RI80/8516 | RI100/10413 |
| Type de moteur | Moteur Frameless de Dans-coureur | Moteur Frameless de Dans-coureur | Moteur Frameless de Dans-coureur | Moteur Frameless de Dans-coureur | Moteur Frameless de Dans-coureur |
| Poids (g) | 200 | 165 | 275 | 470 | 550 |
| Tension (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| Couple évalué (N.m) | 0,58 | 0,58 | 0,94 | 1,45 | 1,75 |
| Couple maximal (N.m) | 1,63 | 1,64 | 2,63 | 4 | 4,92 |
| Couple @Rated par Max Speed (T/MN) | 4000 | 3900 | 3200 | 3200 | 3100 |
| Actuel évalué (A) | 5 | 6,3 | 7,9 | 10 | 15,5 |
| Courant de pointe (A) | 14 | 18 | 22 | 28 | 43 |
| Kt (N.m/A) | 0,104 | 0,083 | 0,106 | 0,1308 | 0,1005 |
| Le KE (V/rpm) | 0,0109 | 0,0087 | 0,0111 | 0,0137 | 0,0106 |
| Kilovolt (Rpm/v) | 92 | 115 | 90 | 73 | 95 |
| Kilomètre (Nm/√w) | 0,1658 | 0,1088 | 0,1807 | 0,4313 | 0,3368 |
| Polonais-paors | 7 | 14 | 14 | 7 | 14 |
| Résistance entre phases (mΩ) | 395 | 585 | 350 | 92 | 98 |
| Inductance entre phases (uH) | 247 | 375 | 314 | 155 | 228 |
| OD (millimètre) | 54 | 60 | 76 | 85 | 104 |
| Identification (millimètre) | 22 | 30 | 38 | 40,5 | 45 |
| Max Torque Weight Ratio (N.m/kg) | 8,15 | 10 | 9,5 | 8,5 | 9 |

