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Station de coupe de robotique de série de RWS avec le plasma coupant pour les parties du corps des véhicules à moteur
La station automatique de coupe de robotique est source bras de robot, contrôleur de robot et de coupe composés de plama. Le robot se compose du corps et du contrôleur de robot (matériel et logiciel). Tandis que pour la source de coupure, il est incluent généralement la source de coupe de plasma, la torche de coupe de plasma (bride), etc.
Caractéristiques :
Robot du Japon Kawasaki BA020N
Charge utile : 20kg
Haches : 6
Portée : 1725mm
Répétabilité : ±0.04mm
Application :
Coupe
CARACTÉRISTIQUES DE BA020N
CARACTÉRISTIQUES DE RA020N | ||
Type | Robot articulé | |
Degré de liberté | 6 | |
Max. Payload (kilogrammes) | 20 | |
Max. Reach (millimètres) | 1 725 | |
Répétabilité de position (millimètre) ✽1 | ±0.04 | |
Chaîne de mouvement (°) | Rotation de bras (JT1) | ±180 |
Armez -dans (JT2) | +155 - −105 | |
Bras Up-down (JT3) | +150 - −163 | |
Pivot de poignet (JT4) | ±270 | |
Courbure de poignet (JT5) | ±145 | |
Torsion de poignet (JT6) | ±360 | |
Max Speed (°/s) | Rotation de bras (JT1) | 190 |
Armez -dans (JT2) | 205 | |
Bras Up-down (JT3) | 210 | |
Pivot de poignet (JT4) | 400 | |
Courbure de poignet (JT5) | 360 | |
Torsion de poignet (JT6) | 610 | |
Moment (N•m) | Pivot de poignet (JT4) | 45 |
Courbure de poignet (JT5) | 45 | |
Torsion de poignet (JT6) | 29 | |
Moment de l'inertie (kilogramme•m2) | Pivot de poignet (JT4) | 0,9 |
Courbure de poignet (JT5) | 0,9 | |
Torsion de poignet (JT6) | 0,3 | |
La masse (kilogrammes) | 230 | |
Gouache | Équivalent de Munsell 10GY9/1 | |
Installation | Plancher, plafond | |
État environnemental | Température ambiante (°C) | 0 - 45 |
Hygrométrie (%) | 35 - 85 (aucune rosée, ni gel n'a laissé) | |
Alimentation électrique (KVA) ✽2 | 3,0 | |
Degré de protection | IP65 | |
Contrôleur | L'Amérique | E01 |
L'Europe | ||
Le Japon et l'Asie |
✽1 : se conforme à ISO9283
✽2 : dépend de la charge utile et des modèles de mouvement
Source de plasma :
Les Etats-Unis Hyperthem ou les Etats-Unis Victor Thermal Dynamics Brand
Machine dans l'utilisation :