Station de coupe de robotique de série de RWS avec la coupe de plasma pour les produits en acier
Le robot de coupe se compose de la source de coupe de robot et de plama. Le robot se compose du corps et du contrôleur de robot (matériel et logiciel). Tandis que pour la source de coupure, il est incluent généralement la source de coupe de plasma, la torche de coupe de plasma (bride), etc.
Découpeuse automatique de commande numérique par ordinateur pour la coupe droite et la coupe de biseau.
La feuille mince peut employer la coupe de plasma, si la feuille épaisse peut employer la coupe de flamme.
Garantie de qualité stable de coupe l'uniformité du produit.
Il peut améliorer l'intensité de travail. Il peut fonctionner sous l'environnement néfaste.
Il peut des courses 24 heures, et améliorer considérablement l'efficacité de production.
Structure d'ontology de robot du bâti d'alliage d'aluminium, par la conception assistée par ordinateur et l'analyse de structure finie d'élément pour l'excellente structure rigide forte globale, afin d'obtenir la meilleure capacité de charge fixe.
Robot du Japon Kawasaki BA020N
Charge utile : 20kg
Haches : 6
Portée : 1725mm
Répétabilité : ±0.04mm
Application :
Coupure
ROBOT DE SOUDURE À L'ARC ÉLECTRIQUE DE CÂBLE DE THROUGH-ARM
Le robot de soudure à l'arc électrique de BA006N a une portée maximum de 1 445 millimètres et d'une structure creuse de poignet qui tient compte de la gestion facile des câbles et des tuyaux autour de la torche, fournissant l'alimentation stable de fil et l'enseignement en différé fiable.
GAMME ET DIMENSIONS DE MOUVEMENT
Les dimensions montrées sont dedans (millimètre).
CARACTÉRISTIQUES DE BA020N
| CARACTÉRISTIQUES DE RA020N |
| Type |
Robot articulé |
| Degré de liberté |
6 |
| Max. Payload (kilogrammes) |
20 |
| Max. Reach (millimètre) |
1 725 |
| Répétabilité de position (millimètre) ✽1 |
±0.04 |
| Chaîne de mouvement (°) |
Rotation de bras (JT1) |
±180 |
| Bras -dans (JT2) |
+155 - −105 |
| Bras Up-down (JT3) |
+150 - −163 |
| Pivot de poignet (JT4) |
±270 |
| Courbure de poignet (JT5) |
±145 |
| Torsion de poignet (JT6) |
±360 |
| Vitesse maximum (°/s) |
Rotation de bras (JT1) |
190 |
| Bras -dans (JT2) |
205 |
| Bras Up-down (JT3) |
210 |
| Pivot de poignet (JT4) |
400 |
| Courbure de poignet (JT5) |
360 |
| Torsion de poignet (JT6) |
610 |
| Moment (N•m) |
Pivot de poignet (JT4) |
45 |
| Courbure de poignet (JT5) |
45 |
| Torsion de poignet (JT6) |
29 |
| Moment de l'inertie (kilogramme•m2) |
Pivot de poignet (JT4) |
0,9 |
| Courbure de poignet (JT5) |
0,9 |
| Torsion de poignet (JT6) |
0,3 |
| La masse (kilogramme) |
230 |
| Gouache |
Équivalent de Munsell 10GY9/1 |
| Installation |
Plancher, plafond |
| État environnemental |
Température ambiante (°C) |
0 - 45 |
| Hygrométrie (%) |
35 - 85 (aucune rosée, ni gel permis) |
| Alimentation électrique (KVA) ✽2 |
3,0 |
| Degré de protection |
IP65 |
| Contrôleur |
L'Amérique |
E01 |
| L'Europe |
| Le Japon et l'Asie |
✽1 : se conforme à ISO9283
✽2 : dépend de la charge utile et des modèles de mouvement
