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Station de coupe de robotique de série de RWS avec la coupe de plasma ou de flamme de Kawasaki Robot Arm de 6 axes pour des extrémités de plat
Caractéristiques :
Robot de BA006N
ROBOT DE SOUDURE À L'ARC ÉLECTRIQUE DE CÂBLE DE THROUGH-ARM
FAITES SIGNE LA GAMME ET LES DIMENSIONS
Les dimensions montrées sont dans (millimètre).
CARACTÉRISTIQUES DE BA020N
CARACTÉRISTIQUES DE RA020N | ||
Type | Robot articulé | |
Degré de liberté | 6 | |
Max. Payload (kilogrammes) | 20 | |
Max. Reach (millimètres) | 1 725 | |
Répétabilité de position (millimètre) ✽1 | ±0.04 | |
Chaîne de mouvement (°) | Rotation de bras (JT1) | ±180 |
Armez -dans (JT2) | +155 - −105 | |
Bras Up-down (JT3) | +150 - −163 | |
Pivot de poignet (JT4) | ±270 | |
Courbure de poignet (JT5) | ±145 | |
Torsion de poignet (JT6) | ±360 | |
Max Speed (°/s) | Rotation de bras (JT1) | 190 |
Armez -dans (JT2) | 205 | |
Bras Up-down (JT3) | 210 | |
Pivot de poignet (JT4) | 400 | |
Courbure de poignet (JT5) | 360 | |
Torsion de poignet (JT6) | 610 | |
Moment (N•m) | Pivot de poignet (JT4) | 45 |
Courbure de poignet (JT5) | 45 | |
Torsion de poignet (JT6) | 29 | |
Moment de l'inertie (kilogramme•m2) | Pivot de poignet (JT4) | 0,9 |
Courbure de poignet (JT5) | 0,9 | |
Torsion de poignet (JT6) | 0,3 | |
La masse (kilogrammes) | 230 | |
Gouache | Équivalent de Munsell 10GY9/1 | |
Installation | Plancher, plafond | |
État environnemental | Température ambiante (°C) | 0 - 45 |
Hygrométrie (%) | 35 - 85 (aucune rosée, ni gel n'a laissé) | |
Alimentation électrique (KVA) ✽2 | 3,0 | |
Degré de protection | IP65 | |
Contrôleur | L'Amérique | E01 |
L'Europe | ||
Le Japon et l'Asie |
✽1 : se conforme à ISO9283
✽2 : dépend de la charge utile et des modèles de mouvement
Machines dans l'utilisation :