Liaison de préhension pneumatique pour robot industriel de haute précision
Conception robuste et durable pour les applications d'assemblage, de manutention et de maintenance de machines automatisées
En tant que technicien sur le terrain, je travaille quotidiennement avec des bras et des pinces robotiques. Aujourd'hui, parlons d'un composant essentiel que nous utilisons et qui s'est avéré incroyablement fiable : la liaison de préhension pneumatique. En termes simples, c'est la pièce située à l'extrémité du bras du robot, responsable de la préhension et de la manipulation directes des pièces, essentiellement la "main" du robot.
Cette liaison de préhension pneumatique est un véritable cheval de bataille sur nos chaînes de production automatisées. Entraînée par de l'air comprimé, elle est compacte et possède un temps de réponse très rapide. Nous l'utilisons principalement pour saisir divers arbres, brides et petits composants de boîtier. Intégrée sur des robots à 6 axes ou SCARA, elle permet une maintenance et une manutention précises des machines.
Caractéristiques
- Conception à haute rigidité : Fabriqué en acier allié de haute qualité avec traitement de trempe traversante. Nous l'utilisons à haute fréquence depuis plus de six mois sans aucune déformation. Sa durabilité est exceptionnelle.
- Haute répétabilité : L'entraînement par courroie crantée à double face garantit que les deux doigts s'ouvrent et se ferment avec une synchronisation de haute précision. Chaque prise se fait exactement dans la même position, garantissant la cohérence de la production.
- Installation et maintenance faciles : Le corps comporte de multiples trous de montage standard, ce qui facilite l'interface avec nos brides de robot existantes. Le module cylindre est simplifié ; si nous devons remplacer un joint, il suffit de quelques vis, ce qui minimise les temps d'arrêt.
- Forte compatibilité : Les orifices pneumatiques traversants avec raccords rapides M5 standard se branchent directement dans nos collecteurs de vannes solénoïdes, ce qui facilite les connexions pneumatiques.
Paramètres techniques
| Paramètre |
Valeur |
| Type d'actionnement |
Pneumatique à double effet |
| Course des doigts |
20 mm |
| Ouverture maximale |
80 mm |
| Précision de répétition |
±0,02 mm |
| Force de préhension (@0,6 MPa) |
120 N |
| Pression de fonctionnement |
0,4 - 0,8 MPa |
| Température de fonctionnement |
-10°C à +80°C |
| Matériau du corps principal |
Acier allié trempé |
| Poids |
2,8 kg |
Applications
Cet appareil est un outil polyvalent. Nous l'utilisons principalement dans les scénarios suivants :
- Maintenance de machines : Chargement et déchargement de pièces des centres d'usinage CNC, améliorant l'efficacité et la sécurité.
- Transfert de composants : Déplacement de pièces telles que des blocs moteurs ou des logements de roulements sur les chaînes de montage.
- Positionnement et assemblage : Travailler avec des systèmes de vision pour prélever et placer avec précision de petits composants pour l'ajustement par pression.
- Emballage et palettisation : Saisir des produits emballés ou ensachés pour l'empilage.
Personnalisation
Le modèle standard est excellent, mais si vous avez des pièces uniques, très lourdes ou de forme étrange, le fabricant propose une personnalisation. Les options incluent des doigts allongés, des joints étanches à la poussière ou des traitements de surface spéciaux (comme le nickelage pour la résistance à la corrosion). Nous nous sommes renseignés à ce sujet ; le processus est flexible.
Support et services
Le support technique du fournisseur est réactif. Chaque fois que nous avons un problème, l'envoi d'un dessin par e-mail nous permet généralement d'obtenir rapidement une solution de leurs ingénieurs. Leur inventaire de pièces de rechange est également bien approvisionné. Dans les scénarios de remplacement urgent, l'expédition est rapide, ce qui permet de minimiser nos arrêts de production.
