Module de navigation de perception de robot pour le service
Le support rotatif LIDAR (Aluminium Die-Casting) est un composant de base de haute précision spécialement conçu pour les systèmes de perception et de navigation des robots de service.Fabriqués à partir de métaux non ferreux, ce produit offre une stabilité structurelle et une précision de rotation exceptionnelles, offrant un support de rotation continue à 360° pour divers capteurs LIDAR,élargir considérablement la portée de la perception environnementale des robots et améliorer les performances de cartographie et de navigation.
Principales caractéristiques
- Mécanisme de rotation de haute précision:Utilise des roulements de précision et un contrôle servo pour assurer une erreur d'angle de rotation inférieure à ± 0,5°, fournissant une base stable et fiable pour le balayage radar
- Structure légère mais solide:La technologie de coulée sous pression en aluminium de qualité aérospatiale assure une résistance structurelle tout en réduisant le poids global de plus de 30%
- Conception de la compatibilité complète:Prend en charge plusieurs modèles LIDAR traditionnels (Velodyne, Robosense, Sick, etc.) avec des interfaces d'installation personnalisables
- Optimisation de la gestion thermique:Conception intégrée de dissipation de chaleur empêche la surchauffe pendant un fonctionnement prolongé, adaptée aux applications de robots de service continu
- Protection contre les interférences:La conception d'un blindage électromagnétique réduit les interférences avec les signaux radar, assurant ainsi la précision de l'acquisition des données
Spécifications techniques
| Catégorie de paramètres |
Spécification technique |
Conditions d'essai |
| Les biens matériels |
L'alliage d'aluminium aérospatial ADC12 |
Conforme à la norme GB/T 15115 |
| Portée de rotation |
Rotation continue illimitée à 360° |
Aucune restriction |
| Précision de rotation |
±0,5° |
Dans des conditions de pleine charge |
| Capacité de charge maximale |
5 kg ou plus |
Charge statique |
| Plage de vitesse de rotation |
Pour les véhicules à moteur électrique |
Réglable sans pas |
| Température de fonctionnement |
-20°C à +80°C |
Norme de qualité industrielle |
| Classement de protection |
Pour la protection contre la corrosion |
Résistant à la poussière et à l'eau |
| Type d'interface |
Prend en charge CAN/RS232/485 |
Compatible avec le bus industriel |
| Méthode d'installation |
Installation standard de la bride |
Compatible avec plusieurs modèles LIDAR |
| Vie de service |
> 10 000 heures |
Essai de fonctionnement continu |
Applications
- Navigation du robot de service:Fournit une perception de l'environnement précise pour les robots de service de restauration et les robots de guidage hôteliers, permettant une navigation autonome et l'évitement des obstacles
- Logistique de l'entrepôt intelligent:Appliqué dans les AGV et les robots de manutention d'entrepôt pour améliorer la précision et l'efficacité de la navigation entre les étagères
- Robots d'assistance médicale:Utilisé dans les robots d'accouchement et les robots de désinfection pour assurer une navigation sûre dans des environnements complexes
- Robots de nettoyage:Intégré dans des robots de nettoyage commerciaux pour améliorer les capacités de cartographie et de planification des itinéraires dans de grandes zones
- Robots d'inspection de sécurité:Prend en charge la surveillance environnementale à 360° et la détection dynamique des obstacles pour les robots de patrouille de sécurité
Services de personnalisation
- Taille personnalisée:Des solutions de support sur mesure basées sur le modèle LIDAR du client et les besoins en espace d'installation
- Adaptation de l'interface:Prise en charge de la personnalisation de diverses interfaces électriques (bus CAN, Ethernet, RS485, etc.)
- Réglage de la vitesse:Ajustez la plage de vitesse de rotation et la précision de commande en fonction des besoins de l'application
- Développement du firmware:Services de développement de firmware personnalisé pour les exigences spécifiques des algorithmes
- Intégration multi-capteurs:Intégration de capteurs supplémentaires tels que l'IMU et les codeurs pour les solutions de fusion multi-capteurs
Soutien et services
- Assistance technique:Services de consultation technique et de conception de solutions 24 heures sur 24
- Directives d'installation:Manuels d'installation détaillés et vidéoguides pour une installation correcte
- Formation à la maintenance:Formation en maintenance des utilisateurs pour prolonger la durée de vie du produit
- Les mises à jour OTA:Prise en charge des mises à niveau à distance du micrologiciel et de l'optimisation continue des performances
- Politique de garantie:Période d'assurance qualité de 24 mois avec soutien à la maintenance à vie
