3.1Je suis un robot.
Utilisé pour fournir une fonction de recherche et de sauvetage sans pilote sur le site de sauvetage. Niveau de protection ≥ IP67, dégagement au sol ≥ 100 mm, hauteur d'obstacle ≥ 200 mm, pente de montée ≥ 40°,peut réaliser une évasion autonome des obstacles, navigation autonome, alarme autonome, rétroaction audio et vidéo, etc.
1Fonctions de base: recherche de personnel,fonction de reconnaissance vidéo,détection de gaz,transport de matériaux de petite masse (≤ 5 kg)
2Mode de marche: rampant + bras avant pivotant mécanisme de marche, en rotation en place
3Niveau de protection: le niveau de protection du corps du robot est IP67 [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'agence nationale d'inspection]
4Énergie: électrique, batterie au lithium ternaire (détecte automatiquement un court-circuit,
surcharge et surdécharge et coupures de courant)
5Taille: ≤ longueur 610 mm × largeur 490 mm × hauteur 220 mm (hors antenne)
6Poids: ≤ 25 kg [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
7. Vitesse maximale en ligne droite: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), commande à distance, variation de vitesse progressive [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
8. Déviation directe: ≤ 5% [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
9. Gradabilité: ≥43° [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
10. Capacité à monter les escaliers: ≥32° [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
11. Hauteur du passage d'obstacle: ≥ 260 mm [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
12. Le dégagement au sol ≥ 50 mm
13Temps de marche continu: ≥ 2 heures
14. Distance de transmission vidéo sans fil: ≥ 400 m (ouverte) pour une communication en deux points; ≥ 800 m (ouverte plus relais) pour une communication en trois points, pour répondre à la scène d'occlusion;[Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
15Distance de commande câblée et de transmission vidéo: ≥ 100 m [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
16. caméra: caméra frontale haute définition, capable de visualiser et de contrôler simultanément l'état de mouvement du véhicule
17. appareil thermique infrarouge (facultatif): appareil thermique infrarouge avant, détecte et suit les sources de chaleur et dispose d'une fonction de mesure de la température
19. Système vocal bidirectionnel de collecte du son: distance de capture 1 mètre, gamme de fréquences 20Hz~20kHz,sensibilité ≥ 40 dB [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
20.Système vocal bidirectionnel de sortie sonore: haut-parleur 10 W, décibels maximum ≥ 150 dB [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
21.Évitement des obstacles autonome: évitement des obstacles au laser de support ≥ 5 mètres [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
22.Navigation autonome: navigation autonome par radar/ultrasons [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
23Alarme autonome: alarme sonore et lumineuse de soutien
24.Configurer un terminal de télécommande intégré portatif, les exigences techniques sont les suivantes: système d'exploitation window10 ou Linux, longueur 395 mm × largeur 190 mm × hauteur 96 mm, poids de la machine ≤3 kg,Temps de travail 8h, affichage à haute luminosité d'au moins 10,1 pouces; commande robot, commande pan-tilt caméra intégrée; affichage vidéo, affichage des données du véhicule,affichage des informations d'alarme intégré sur le même affichage [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
25Le robot est équipé d'un module de détection multi-gaz (facultatif):
1) Type et plage de détection: méthane: 0~100%VOL, dioxyde de carbone: 0~5%VOL, monoxyde de carbone: 0~5000 ppm, dioxyde d'azote: 0~50 ppm, ammoniac: 0~100 ppm, oxygène: 0~30% O2, humidité: 0~100RH, température:-20-100°C [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
2) Niveau de protection: ≥ IP65 [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
3) Performance à l'épreuve des explosions: au moins Ex d ib I Mb [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
4) Le système de détection et d'alarme des gaz toxiques et nocifs pour les secours spéciaux en cas de catastrophe a passé l'inspection de l'agence nationale d'inspection compétente,et une copie du certificat est fournie
5) Avec le certificat d'homologation de type d'instruments de mesure (CPA) [Fournir une copie du certificat d'homologation de type d'instruments de mesure avec le sceau officiel du soumissionnaire à titre de preuve]
26. Configurez la plateforme de gestion du cloud de l'équipement (facultatif), les paramètres techniques sont:
1) L'équipement peut être connecté à la plate-forme de gestion du nuage d'équipement: il peut surveiller à distance les informations sur l'équipement, le gaz et les informations vidéo,et gérer l'ensemble du cycle de vie de l'équipement [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
2) L'équipement peut être connecté à la plate-forme de gestion du nuage d'équipement pour la visualisation: visualisation à grand écran, positionnement de carte SIG,et fonctions d'affichage graphique [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
3) L'équipement peut être connecté à la plate-forme de gestion de nuage d'équipement PC et APP pour l'affichage,et synchroniser automatiquement les données en temps réel [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'organisme national d'inspection]
4) La plateforme de gestion en nuage d'équipement prend en charge la mise à niveau à distance du micrologiciel de l'équipement en un clic [Ce paramètre est conforme au rapport d'inspection de l'agence nationale d'inspection]
5) Fournir [système de gestion en nuage de la plate-forme d'équipement d'urgence contre les incendies], [plate-forme de gestion de l'information sur les ressources d'urgence] Certificat de droit d'auteur du logiciel]
