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Les robots industriels arment, robot de Quatre-axe
| Nom de spécifications | Paramètre | |
| Répétabilité | ±0.02mm | |
| Liberté de circulation | 4 | |
| Charge maximum | 4KG | |
| Rayon de mouvement | 600mm | |
| Vitesse du mouvement | J1 | 6227mm/s |
| J2 | 6227mm/s | |
| J3 | 556mm/s | |
| J4 | 3125°mm/s | |
| Gamme de mouvement | J1 | ±130° |
| J2 | -140° | |
| J3 | 160mm | |
| J4 | ±360° | |
| Poids corporel | 12.3KG | |
| Puissance de moteur | 800W | |
| Classe de protection | IP54 | |
| Mode d'installation | Support de partie supérieure du comptoir | |