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Description :
Le moteur de BLDC a deux types de structure : moteur intérieur de rotor et moteur externe de rotor. Les avantages du moteur interne de rotor sont que le rotor a le bas moment de l'inertie et de la dissipation thermique très rapide, qui est très utilisée dans la plupart des applications industrielles. Le redresseur du moteur externe de rotor est situé sur l'intérieur, et le rotor inclut un logement tournant sur lequel l'aimant est monté. Le serpentin de chauffage de redresseur est isolé dans l'environnement et la dissipation thermique est relativement lente. Puisque le moment de l'inertie du rotor est très grand et il est difficile de commander l'équilibre du logement de rotor, le moteur externe de rotor n'est pas approprié au mode de la vitesse de rotation élevée. Mais le moteur externe de rotor peut avoir une construction plus courte et a généralement un plus petit moment de arrêt et de rotation, et parce qu'il a un plus grand diamètre de rotor sous la même force magnétique, son couple est également plus grand.
Selon la capacité d'alimentation d'énergie de contrôle, le moteur avec l'estimation correcte de tension du redresseur peut être choisi. Quarante-huit volts, ou moins de moteurs évalués de tension sont utilisés dans des véhicules à moteur, robotique, mouvements d'arme de petit calibre et ainsi de suite. Des moteurs avec 100 volts, ou des estimations plus élevées, sont utilisés dans les appareils, automation et dans des applications industrielles.
Paramètres de base :
Dessin d'ensemble :
Le rotor est fait d'aimant permanent et peut varier de deux à huit paires de poteau avec (n) du nord alternatif et (s) les pôles du sud.
Basé sur la densité exigée de champ magnétique dans le rotor, le matériel magnétique approprié est choisi pour faire le rotor. Des aimants de ferrite sont traditionnellement utilisés pour faire des aimants permanents. Comme avances de technologie, les aimants d'alliage de terres rares gagnent la popularité. Les aimants de ferrite sont moins chers mais ils ont l'inconvénient de la basse densité de flux pour un volume donné. En revanche, le matériel d'alliage a la densité magnétique élevée par volume et permet au rotor de comprimer autre pour le même couple. En outre, ces aimants d'alliage améliorent le rapport de taille-à-poids et donnent un couple plus élevé pour le moteur de même taille utilisant des aimants de ferrite.
Le néodyme (ND), le cobalt de samarium (SmCo) et l'alliage du néodyme, du ferrite et du bore (NdFeB) sont quelques exemples des aimants d'alliage de terres rares. La recherche continue continue pour améliorer la densité de flux pour comprimer le rotor autre.
À la différence d'un moteur balayé de C.C, la commutation d'un moteur de BLDC est commandée électroniquement. Pour tourner le moteur de BLDC, les enroulements de redresseur devraient activer dans un ordre. Il est important de connaître la position de rotor afin de comprendre quel enroulement activera après l'ordre de activation. La position de rotor est sentie utilisant les capteurs à effet Hall incorporés dans le redresseur.
La plupart des moteurs de BLDC ont trois capteurs de Hall incorporés dans le redresseur sur l'extrémité non-motrice du moteur.
Toutes les fois que les pôles magnétiques de rotor passent près des capteurs de Hall, ils donnent un haut ou le bas signal, indiquant le poteau de N ou de S passe près des capteurs. Basé sur la combinaison de ces trois signaux de capteur de Hall, l'ordre précis de la commutation peut être déterminé.