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Description
Personnalisation de puissance/tension/révolution de soutien
Paramètres de base
Tension (V) : | 24V | Couple (nanomètre) : | 1.5Nm |
Puissance d'entrée (W) : | 30W | Actuel (A) : | 1A |
Dessin d'ensemble
Contrôle de moteur pas à pas nous avons vu précédemment que les bobines de moteur doivent activer, dans un ordre spécifique, pour produire du champ magnétique avec lequel le rotor va aligner. Plusieurs dispositifs sont utilisés pour assurer la tension nécessaire aux bobines, et pour permettre ainsi au moteur de fonctionner correctement. À partir des dispositifs qui sont plus près du moteur nous avons : Un pont en transistor est le dispositif commandant physiquement la connexion électrique des bobines de moteur. Des transistors peuvent être vus en tant qu'électriquement interrupteurs commandés, qui, une fois fermé pour permettre la connexion d'une bobine à l'alimentation électrique et ainsi à l'écoulement du courant dans la bobine.
Un pont en transistor est nécessaire pour chaque phase de moteur. Un predriver est un dispositif qui commande l'activation des transistors, fournissant la tension exigée et actuel, il consécutivement est commandé par un MCU. Un MCU est une unité de microcontrôleur, qui est habituellement programmée par l'utilisateur de moteur et produit des signaux spécifiques pour que le pré-conducteur obtienne le comportement désiré de moteur. Le schéma 7 montre une représentation simple d'un régime de contrôle de moteur pas à pas. Le pré-conducteur et le pont en transistor peuvent être contenus dans un à un dispositif, appelé un conducteur. Le schéma 7 : Le conducteur de base Types There de moteur pas à pas de plan de contrôle de moteur sont de différents conducteurs de moteur pas à pas disponibles sur le marché, qui présentent différentes caractéristiques pour des applications spécifiques.